背景:笔者在研究Wifi机器人时,实现了通过wifi控制机器人后觉得不过瘾,想试试远距离控制,听说可以用openwrt进行3G拨号,获取到公网IP后,用其他客户端(手机、电脑等)连接openwrt,实现远程控制机器人,搜索论坛发现成功案例较少,手头又没有3G无线网卡,但家人淘汰不用的电信智能机有好几个,网上搜索手机当Modem用的案例很多,笔者大胆尝试了下,果真成功了,分享下经验:
1. 为何要用手机实现拨号?
1) 普通的3G无线网卡200-300元,但运营商的定制机很便宜。
2) 手机自带电池,比无线网卡续航能力强。
2. 需要安装的库
以最基本的openwrt为例,需要安装如下库:
opkg install kmod-usb-core kmod-usb-ohci kmod-usb-serial libusb kmod-usb-acm chat comgt usb-modeswitch usb-modeswitch-data
建议是在openwrt已经通过某种方式联网的情况下用opkg install命令安装,如果不能联网,可以采用如下方法下载ipk进行安装。
1) 进入系统-》软件包-》配置菜单
2) 浏览器打开src/gz后面跟的网址,每个路由器都不太一样
3)下载对应的ipk文件,通过WINCP软件,或者samba共享方式上传到路由器的flash中,然后通过opkg
install命令安装。
3. 如何识别手机的网卡型号
1) 把手机用USB连接电脑,安装好驱动后,设备管理器找调制解调器,没有的话,手机连上USB后,观察手机是否弹出一个菜单,里面有切换手机工作模式的选项(三星的手机基本是这样的)。
2) 在设备管理器中选择新增的调制解调器,右键、属性、详细信息,下拉栏中选择“设备范例 ID”。
3) 笔者用的华为C8810,显示内容是“USB\VID_12D1&
ID_1035&MI_00\7&B16E7B9&0&0000”,记录下VID、PID后面的两个16进制数字,笔者的是12D1,1035。

4. 配置Openwrt,实现手机当成Modem拨号
1)Vim /etc/usb_modeswitch.conf,加入如下内容
DefaultVendor= 0x12d1;
DefaultProduct= 0x1035
# choose one of these:
DetachStorageOnly=0
HuaweiMode=1
经过试验上述步骤不是必须,但修改后手机被识别为USB网卡的成功率高了。建议不经常换网卡的同学都修改。
DefaultVendor和DefaultProduct就是上述步骤中的VID、PID。
2)进入目录/etc/usb_modeswitch.d,这个目录中有很多以VID
ID命名的文件,涵盖了所有已经识别的网卡,如果没有与自己网卡对应的文件,就新增,否则就修改。把上述内容添加到与网卡对应的文件中,我的手机对应的文件为12d1:1035,文件内容与usb_modeswitch.conf中的一致。

3)如下这一步非常关键,把网卡加入usb设备列表中
vim /etc/modules.d/60-usb-serial
usbserial vendor=0x12d1 product=0x1035 # Huawei mobile
修改后重启路由器,运行ls /dev , 应该可以看到tty/USB0和tty/USB1两个设备(也许还有tty/USB2和tty/USB3),如果没有,肯定是上述配置有问题。
4)按照下图配置wan口的参数,因为笔者用的是电信卡,所以服务类型选CDMA/EVDO。
APN是ctnet,用户名:ctnet@mycdma.cn 密码:vnet.mobi ,设置完毕后保存设置。
5)如果用的联通(包括移动手机,但不包括TD手机),需要进行如下设置
进入/etc/chatscripts/修改3g.net
ABORT BUSYABORT 'NO CARRIER'
ABORT ERROR
REPORT CONNECT
TIMEOUT 10
"" "AT&F"
OK "ATE1"
OK 'AT+CGDCONT=1,"IP","3gnet"'
SAY "Calling UMTS/GPRS"
TIMEOUT 30
OK "ATD*99#"
CONNECT ' '
然后进入wan设置中,把服务类型改为UMTS/GPRS。
备注:联通的手机接入点为“3gnet”,移动的为“cmnet”。
5. 验证过程
1) 手机插入CDMA卡,开机,开启数据业务,正常打开一个网页,确认3g业务正常。
2) 手机通过USB线连接openwrt(笔者的是HG255D刷机成openwrt),按照上图中,调制解调器节点选tty/USB0,然后点保存配置(第一次点保存配置,后续可以在如下界面点连接按钮),耐心等一会,这时观察手机的信号区,数据业务的箭头就消失了(因为手机会切换到Modem模式),路由器获取到IP,电脑就可以正常上网了。