PCL入门<七> 可视化PCLVisualizer

最新推荐文章于 2025-07-11 14:38:31 发布
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分类专栏： PCL
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011021773/article/details/79307122
PCLVisualizer是基于VTK的点云可视化工具，用于显示点云数据。通过创建PCLVisualizer对象并调用addPointCloud函数，可以将点云数据添加到窗口中。可以添加多个点云组，并通过参数控制显示。使用removePointCloud可以删除指定的点云，而showCoordinateFrame函数则用于添加坐标系。

PCL的点云可视化的一种最常用的方法就是PCLVisualizer

它是基于VTK的可视化类，需要引入头文件

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
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pcl::visualization::PCLVisualizer保存当前点云显示的视角，下次启动时加载（踩坑）
thequitesunshine007的博客
07-07 455
看似一个很简单的需求，就是们在界面显示点云后，人为操作鼠标（旋转，平移，缩放）后使得点云显示的视角与比例刚好符合实际需求。那么，不由得就会想把这个调节好后的视角保存下来，当下次程序启动或者使用过程中，直接让点云显示到达这个视角。本文对应的PCL版本1.11.1.
PCL点云库入门（第5讲）——PCL库可视化之PCLVisualizer类显示复杂点云信息等（持续更新）
qq_36812406的博客
12-17 1414
PCLVisualizer类作为PCL库可视化到的高级功能，不仅支持点云等数据的可视化，还提供了丰富的交互功能和自定义选项，如颜色调整、视角切换、标注添加等。用户可以通过PCLVisualizer类轻松实现复杂的数据分析和处理任务，如筛选特定点、可视化匹配对和法向量方向可视化等。PCLVisualizer类在文件中#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 中可以找到，下面先对类中的主要函数进行注释说明，然后进行代码示例，以便大家快速上手。
PCL 库中的pcl::visualization::PCLVisualizer类彩色显示点云
zhangdieyan的专栏
05-13 1万+
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include typedef pcl::PointXYZRGBA PointT; class OpenNIOrganizedMultiPla
点云可视化：PCL中pcl::visualization::PCLVisualizer类
qq_23856901的博客
11-05 8155
代码头文件如下 #include<iostream>//标准C++库中的输入输出类相关头文件。 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common_headers.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/...
【点云可视化 .ply文件 ：方案汇总】
最新发布
weixin_44955407的博客
07-11 324
本文介绍了三种可视化点云.ply文件的方法：1. MeshLab软件（推荐），该开源工具支持PLY格式，提供导入和显示功能；2. 在线可视化工具，支持100MB以内文件，可进行格式转换；3. PyntCloud库编程，需安装相关依赖库，但可视化效果不如专业工具。PLY格式广泛应用于3D扫描、计算机图形学等领域，存储三维几何数据及属性。
PCL学习笔记（十二）-- PCL Visualizer可视化类
不学会C++不改名
07-23 9206
一、简介 PCL Visualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCL Visualizer使用起来更加复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。下面的示例代码演示了PCL Visualizer可视化的功能，从显示单个点云开始。大多数示例代码都用于创建点云并可视化其某些特征。 二、代码分析 1）可视化单个点云 该示例应用PCL Visualizer可视化类显示单个具有XYZ信息的点云，该程序也实现了改变背景颜色和显...
PCL教程-PCLVisualizer可视化类的使用
DayDayUp
06-09 1万+
原文链接：https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/pcl_visualizer.html#pcl-visualizer
PCL点云库入门（第4讲）——PCL库可视化之CloudViewer类简单点云信息显示
qq_36812406的博客
12-13 1735
可视化（visualization）涉及运用计算机图形学和图像处理技术，将数据转换成图像并在屏幕上展示，同时支持交互式处理。在PCL库中，一系列强大的可视化工具可供使用，其中较为流行的包括CloudViewer和PCLVisualizer类。CloudViewer是一个用于点云数据的简易可视化工具，而PCLVisualizer类则提供了PCL中最全面的可视化功能。相较于CloudViewer，PCLVisualizer的操作更为复杂，但其功能也更为全面。
PCL点云库入门——PCL库点云特征之点云法向量（NormalEstimation）及其可视化
qq_36812406的博客
01-03 2161
点云特征描述在三维数据处理领域扮演着至关重要的角色，它直接决定了后续的识别、分类以及重建等关键任务的执行效果。在众多的特征描述方法中，我们可以看到基于几何形状的特征、基于统计信息的特征以及基于变换域的特征这三种主要类别。几何形状特征，例如法线和曲率等，能够直观地揭示点云数据中各个点的局部结构信息；而统计信息特征，如分布直方图和协方差矩阵等，从宏观层面描述了点云数据的整体特性；变换域特征，例如傅里叶变换和小波变换等，通过频域分析的方法来揭示点云数据中隐藏的深层次信息。
PCL入门（二）——点云可视化
m0_45081612的博客
03-15 2271
利用CloudViewer实现点云可视化 #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h>//pcl中PCD文件读写类的头文件 int user_data; void viewerOneOff(pcl::visualization::PCLVisualizer &viewe
PCL：PCLVisualizer点云可视化
qq_46170379的博客
09-07 1302
简介：PCLVisualizer 是 PCL 的全功能可视化类。虽然使用起来比 CloudViewer 更复杂，但它也更强大，提供了诸如显示法线、绘制形状和多个视口等功能
PCL学习笔记（十一）-- 简单点云可视化PCLVisualizer
不学会C++不改名
07-23 1617
一、简介 PCLVisualizer是CloudViewer的后端，但他在自己的线程中运行，若要使用PCLVisualizer类，必须调用函数，这样可以避免可视化并发的问题。但是，调用时一定要特别注意，以免发生代码混乱的情况，因为调用函数要从可视化线程中进行。 二、代码解析 1）首先，声明使用的相关类的头文件： #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <p..
undefined reference to `pcl::visualization::PCLVisualizer
baidu_38165415的博客
10-11 321
在ubuntu 2004 中配置pcl-1.10版本，在qt的CMakeLists.txt 中配置pcl环境，用的是如下语句：在程序中使用pcl的PCLVisualizer或者CLoudViewer模块时均报错找不到定义，这是因为在pcl版本大于1.9以上时，需要更换find_package语句，更换如下：运行通过。
pcl::visualization::PCLVisualizer::addSphere运行报错“no override found for ‘vtkPolyDataMapper‘解决办法参考
weixin_39739042的博客
10-10 2153
pcl::visualization::PCLVisualizer::addSphere运行报错“no override found for 'vtkPolyDataMapper’解决办法参考 开发环境、软件版本以及问题简述 在win10+vs2017+PCL1.8.1+vtk8.0.0下开发遇到如下问题： 引用头文件 #include <pcl/visualization/pcl_visu...
PCL visualizer
惊鸿一博
11-18 1257
PCL点云库中的坐标系（CoordinateSystem） 首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类，它是PCL可视化3D点云的主要类，该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口等，其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(0，0，0）处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴，红色是X轴，绿色是Y轴，蓝色是Z，也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 代
PCL 使用 pcl::visualization::PCLVisualizer 类里面的键盘事件方法 如何使用及需要注意的事项
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AoboSir.com
03-04 1万+
原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/08/pcl-visualization-PCLVisualizer-register-keyboard-callback/如何使用 pcl 库里面的可视化模块的键盘事件#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>bool iteration_fla
PCL——Visualzer可视化类
weixin_38408805的博客
11-14 6269
目录 1. 可视化单个点云 2. 可视化点云颜色特征 3. 可视化点云自定义颜色特征 4. 可视化点云法线和其他特征 5. 绘制普通形状 6. 多视口显示 7. 表面法线估计 代码 1. 可视化单个点云 创建视窗对象并给标题栏定义名称"3D Viewer" 【注】定义"boost :: shared_ptr"智能共享指针，保证该指针在整个程序全局使用。 boost::sh...
PCL学习笔记（8）——PCL PCLVisualizer 可视化类02
qq_32230783的博客
09-24 451
1、简介 PCLVisualizer 是 PCL 的全功能可视化类。虽然使用起来比 CloudViewer 更复杂，但它也更强大，提供显示法线、绘制形状和多个视口等功能。 本教程将使用代码示例来说明 PCLVisualizer 的一些功能，从显示单个点云开始。大多数代码示例都是样板，用于设置将要可视化的点云。每个样本的相关代码包含在特定于该样本的函数中。代码如下所示。将其复制到名为pcl_visualizer_demo.cpp. 2、可视化单个云 此示例使用 PCLVisualizer 显示单个 Point
PCL点云库之visualization
u012660296的博客
01-20 1049
PCL点云库使用isualization显示点云
C++实现点云双窗口可视化教程：PCL库入门示例
接着，程序初始化了一个PCL可视化器`pcl::visualization::PCLVisualizer`，并设置了两个视窗viewer，分别通过`createViewPort()`函数指定各自的窗口位置和大小。每个视窗的颜色也被设置为不同的背景色，左边窗口为...
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