PCL入门<一> 点云的数据结构

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本文介绍了PCL库中基本的点云数据结构，包括PointXYZ和PointXYZRGB类，它们分别表示带有坐标信息的黑白点和带有RGB颜色值的点。点云数据通常存储在PointCloud类中，其point变量利用STL的vector容器。示例代码展示了如何定义点云及使用PCLVisualizer进行显示。

PCL最基本的数据类型就是PointXYZ

这个代表的是一个黑白的点，这个类包含了xyz的坐标，当然也有更高级的PointXYZRGB，这个里面不仅有坐标，还有点的RGB颜色值。

如果我们要定义一连串点云一般用的是PointCloud，这个类里面有个point变量，这个变量实际上用的是STL里面的vector。

PCL的example里通常都是这样定义的：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (
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PCL基础1：点云数据结构
m0_37957160的博客
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weixin_44329757的博客
05-10 907
常用点类型介绍查看
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yingyun6873的博客
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PCL最基本的数据类型就是PointXYZ 这个代表的是一个黑白的点，这个类包含了xyz的坐标，当然也有更高级的PointXYZRGB，这个里面不仅有坐标，还有点的RGB颜色值。 如果我们要定义一连串点云一般用的是PointCloud，这个类里面有个point变量，这个变量实际上用的是STL里面的vector。 PCL的example里通常都是这样定义的：   pcl::PointCl...
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