CGAffineTransform相关函数2

本文详细解析了 Quartz 中的坐标转换矩阵 (CTM) 的工作原理及其应用。介绍了如何使用 Quartz 进行移动、旋转和缩放操作,并提供了具体的代码示例。

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- (void)willAnimateFirstHalfOfRotationToInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)toInterfaceOrientation   duration:(NSTimeInterval)duration
{
        
    
        if (toInterfaceOrientation == UIInterfaceOrientationPortrait)
        {
                b=YES;
                
                self.view=mainvv;
                self.view.transform = CGAffineTransformIdentity;
                self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(0));
                self.view.bounds = CGRectMake(0.0, 0.0, 768.0, 1004.0);
                
        }
        else if (toInterfaceOrientation == UIInterfaceOrientationLandscapeLeft)
        {
                b=NO;
                
                self.view = self.vv;
                self.view.transform = CGAffineTransformIdentity;
                self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(-90));
                self.view.bounds = CGRectMake(0.0, 0.0, 1024.0, 748.0);
                
                
                
        }
        else if (toInterfaceOrientation == UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown)
        {
                
                b=YES;
                self.view=mainvv;
                self.view.transform = CGAffineTransformIdentity;
                self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(180));
                self.view.bounds = CGRectMake(0.0, 0.0, 768.0, 1004.0);
                
        }
        else if (toInterfaceOrientation == UIInterfaceOrientationLandscapeRight)
        {
                
                b=NO;
                self.view = self.vv;
                self.view.transform = CGAffineTransformIdentity;
                self.view.transform = CGAffineTransformMakeRotation(degreesToRadian(90));
                self.view.bounds = CGRectMake(0.0, 0.0, 1024.0, 748.0);
                
        }
        
        
}


3

Quartz转换实现的原理:Quartz把绘图分成两个部分,
    用户空间,即和设备无关,
    设备空间,
用户空间和设备空间中间存在一个转换矩阵 : CTM
本章实质是讲解CTM

Quartz提供的3大功能
移动,旋转,缩放

演示如下,首先加载一张图片
void CGContextDrawImage (
   CGContextRef c,
   CGRect rect,
   CGImageRef image
);
    
Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格
 
 
移动函数
CGContextTranslateCTM (myContext, 100, 50);

Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格

旋转函数
include <math.h>
static inline double radians (double degrees) {return degrees * M_PI/180;}
CGContextRotateCTM (myContext, radians(–45.));

Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格

缩放
CGContextScaleCTM (myContext, .5, .75);

Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格

翻转, 两种转换合成后的效果,先把图片移动到右上角,然后旋转180度
CGContextTranslateCTM (myContext, w,h);
CGContextRotateCTM (myContext, radians(-180.));

Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格

组合几个动作
CGContextTranslateCTM (myContext, w/4, 0);
CGContextScaleCTM (myContext, .25,  .5);
CGContextRotateCTM (myContext, radians ( 22.));


     
Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格
 


CGContextRotateCTM (myContext, radians ( 22.));
CGContextScaleCTM (myContext, .25,  .5);
CGContextTranslateCTM (myContext, w/4, 0);

Transforms(未完) - happy dog - 又一个部落格


上面是通过直接修改当前的ctm实现3大效果,下面是通过创建Affine Transforms,然后连接ctm实现同样的3种效果
这样做的好处是可以重用这个Affine Transforms
应用Affine Transforms 到ctm的函数
void CGContextConcatCTM (
   CGContextRef c,
   CGAffineTransform transform
);


Creating Affine Transforms
移动效果
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeTranslation (
   CGFloat tx,
   CGFloat ty
);

CGAffineTransform CGAffineTransformTranslate (
   CGAffineTransform t,
   CGFloat tx,
   CGFloat ty
);

旋转效果
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeRotation (
   CGFloat angle
);

CGAffineTransform CGAffineTransformRotate (
   CGAffineTransform t,
   CGFloat angle
);

缩放效果
CGAffineTransform CGAffineTransformMakeScale (
   CGFloat sx,
   CGFloat sy
);

CGAffineTransform CGAffineTransformScale (
   CGAffineTransform t,
   CGFloat sx,
   CGFloat sy
);

反转效果
CGAffineTransform CGAffineTransformInvert (
   CGAffineTransform t
);

只对局部产生效果
CGRect CGRectApplyAffineTransform (
   CGRect rect,
   CGAffineTransform t
);

判断两个AffineTrans是否相等
bool CGAffineTransformEqualToTransform (
   CGAffineTransform t1,
   CGAffineTransform t2
);



获得Affine Transform
CGAffineTransform CGContextGetUserSpaceToDeviceSpaceTransform (
   CGContextRef c
);

下面的函数只起到查看的效果,比如看一下这个用户空间的点,转换到设备空间去坐标是多少
CGPoint CGContextConvertPointToDeviceSpace (
   CGContextRef c,
   CGPoint point
);

CGPoint CGContextConvertPointToUserSpace (
   CGContextRef c,
   CGPoint point
);

CGSize CGContextConvertSizeToDeviceSpace (
   CGContextRef c,
   CGSize size
);

CGSize CGContextConvertSizeToUserSpace (
   CGContextRef c,
   CGSize size
);

CGRect CGContextConvertRectToDeviceSpace (
   CGContextRef c,
   CGRect rect
);

CGRect CGContextConvertRectToUserSpace (
   CGContextRef c,
   CGRect rect
);


CTM真正的数学行为
这个转换矩阵其实是一个 3x3的 举证
如下图
                     
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
下面举例说明几个转换运算的数学实现
x y 是原先点的坐标
下面是从用户坐标转换到设备坐标的计算公式
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
下面是一个identity matrix,就是输入什么坐标,出来什么坐标,没有转换
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
最终的计算结果是 x=x,y=y,
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
 可以用函数判断这个矩阵是不是一个 identity matrix
bool CGAffineTransformIsIdentity (
   CGAffineTransform t
);


移动矩阵
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
 

缩放矩阵
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
 Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
旋转矩阵
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
 Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
旋转加移动矩阵
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
Transforms(待续) - happy dog - 又一个部落格
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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