水题收集者

由于MATLAB在数学处理上的强大，又由于鄙人用C语言写不出相应的功能，只好采用在C语言程序中调用MATLAB程序来解决有关数学的计算的问题。     在C语言程序中调用MATLAB程序有两种方法：一种是调用MATLAB引擎，这种方法需要安装完整的MATLAB软件来支持程序运行；另一种是将MATLAB的.m文件编译成dll，这种方法运行时只需要MCR就好了。     我这里针对的是第一种方法进行

由于Windows Server 2003 比较早，只有 WampServer 早期版本支持的比较好，故此安装的时候一定要选择早期版本，否则会出现各种问题。先说明一下我的操作系统的详细版本是**Windows server 2003 SP2 R2**。

虽说PySide很久没更新了，安装最新的Python 3.6后，用pip安装会提示最高支持到3.4，而且PyPi上编译过的whl版本也只支持到3.4，而且还没有Python 3.x的Windows 64 位版本的，不过其他网站上却有支持最新Python的whl版本，而且还支持64位系统。 下载网址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/

PySide是Python下的一款GUI库，可惜Github上的PySide很久没更新了，估计是被遗弃了，真是可惜。不过还有PyQt可用，不知日后会发展成什么样子。     只是最近需要改一下之前写的一个GUI程序，所以又重新安装PySide。本想在Windows系统上直接用pip安装，没想到居然提示最高只支持到Python3.4，这才发现PySide很久没更新了。

    安装完Windows10和Ubuntu16.04系统后大家会发现两个系统显示的时间是不一样的，原因是一个将硬件上的时间解释为本地时区时间，另一个是解释为UTC时间。     下面是网上找来的解决方案：sudo apt-get install ntpdatesudo ntpdate time.wind...

    由于为了编译一个很早的软件，需要很低版本的g++，现在的Linux系统都不会默认安装这么低版本的g++编译器，软件源一般也不会提供这么低版本的编译器，所以只好用源码编译一个来用。     我一开始在Ubuntu 14.04（32位）上编译，但很多错误解决不了，所以换了一个更低版本的系统 Ubuntu 9.10...

    Keepaway常常出现在强化学习算法的实验中，但是由于其基于RoboCup，而且要求的版本较早，配置起来很不方便，故在成功配置之后记录一下。    &

        之前讲过通过源码编译早期版GCC，最近发现一个通过deb安装早期版本GCC的方法，相对来说安装的成功率更高一点。