
目标跟踪,概率论
安静橘子
穷则独善其身,达则兼济天下
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多目标跟踪-航迹起始
雷达多目标跟踪的航迹起始有很多种方式,归根揭底写成工程可实现的语言都是一种逻辑+以概率确定的判别门限。先研究一种并行联合概率航迹起始逻辑。 多目标跟踪的基本概念在这里就不讲了,其他的先弄清楚几个概念:原生航迹、临时航迹、中间航迹、可靠航迹。刚开始这几个名词也把我搞混了,实际上他们是一种递进级的关系,每一帧雷达数据的原生点迹到可靠航迹之间的环节越多,则最后的可靠航迹越可靠,但这也不原创 2017-03-28 08:51:53 · 6257 阅读 · 0 评论 -
贝叶斯概率公式浅解
最近在雷达多目标跟踪技术,其中的一大堆概率论方面的知识让我万分头疼,所以稍微梳理一下这些知识。 先说一下蒙特卡洛法。在书上看到这是动目标跟踪的一种性能检测算法,考虑这样一个问题:投3个骰子,扔出8点的概率是多少?很简单是不是,但是其实算出来还是有一点点麻烦(记住,“懒惰”对于一个程序员来时说一个优秀的品质,“懒惰”的人会详尽办法使问题变得容易处理)。那么,我们可不可以让计算机帮我原创 2017-03-23 10:38:37 · 1555 阅读 · 0 评论