ucos学习笔记1

一.USCOS认识：

多任务：就是在某一个工作空闲的时候去执行另一个工作，充分利用时间

单核：意味着同一时间只有一个程序使用CPU

uc/os-ii:一个嵌入式多任务实时操作系统。

uc/oc-II中的任务：在设计复杂任务的时候通常会吧大任务分解成多个小任务，UC/OC-II中的任务就对应这个小任务，

ucos就是对这些小任务进行管理和调度的任务操作系统。

ucos的任务组成：任务程序代码（函数）、任务堆栈和任务控制块。当中任务控制块就是关联了任务代码的程序控制块，记录了任务的各个属性；任务堆栈则用来保护工作环境，代码就是执行部分。

感觉任务控制块就是指向需要运行小任务的开始地址（相当与指针，PC的值），堆栈就是联系他们的。具有私有控件的任务叫做进程，没有私有私有的任务叫做线程。UCOS所有任务都是线程。系统就是通过控制块来找到相关代码信息

ucos任务包括用户和系统任务。应用程序设计者编写的任务叫用户任务，由系统提供的任务叫系统任务。UCOS中最多能有64个。

二.UCOS中的任务

任务状态：

1.睡眠状态：代码留在RON/RAM还没交给系统，就是没有被配备任务控制块。

2.就绪状态：为任务配备任务控制块，且在任务就绪表中进行登记。

3.运行状态：就绪状态的任务获得了CPU控制权，任何时刻只有一个任务处于运行状态。

3.等待状态：正在运行的任务需要等待一段时间再运行（delay）把CPU控制权交给其他任务。

4.中断服务状态：响应了中断而去执行中断的任务。

用户：

用户任务就是C函数，但并不是由main调用而是跟main处于平等地位，它们何时被运行以及终止都由系统调度。（跟其他多线程差不多）。

系统：

ucos预定义了两个系统任务：空闲：每个应用程序必须使用，统计：则是应用程序根据实际需要来选择使用。

空闲任务：

为了使系统在某个时间内有事可做而定义的OSTaskIdle();只是对系统定义的这个空闲任务运行次数计数器加一操作，而pdata = pdata ；是为了防止编译器报错

统计任务：

该任务每秒计算一次CPU在单位时间内被使用的时间，并以百分比形式存在变量OSCPUsage中，以便其他程序了解CPU利用率。是否使用统计任务用户可以根据应用程序的实际需求来选择，决定要使用，则需要设置相关配置，os_cfg.h中OS_TASH_STAT_EN设置为1并在程序中调用OSStatlInit对统计任务进行初始化。

任务优先权和优先级：</