06 画图和标记

最新推荐文章于 2024-08-27 13:19:32 发布
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分类专栏： OpenCV 文章标签： OpenCV Learning OpenCV3
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本文档详细介绍了如何使用OpenCV进行图形绘制和标记，包括cv::circle()、cv::line()、cv::rectangle()等函数，以及字体和文本的处理如cv::putText()。此外，还讲解了cv::LineIterator用于按顺序获取图像中直线像素点的方法。

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Chapter 06 画图和标记

颜色的表示 cv::Scalar，颜色顺序为 BGR ， 宏指令 CV_RGB(r, g, b) 返回一个颜色表示。

图形

cv::circle()

画一个简单的圆

cv::clipLine()

  • 判断直线是否在给定的范围内
  • 当直线的所有点都不在给定范围内返回false

cv::ellipse()

画一个椭圆，也可以画弧

cv::ellipse2Poly()

计算椭圆弧的多边形近似

cv::fillConvexPoly()

绘制简单多边形的填充版本

cv::fillPoly()

绘制任意多边形的填充版本

cv::line()

画一个直线

cv::rectagle()

绘制简单矩形

cv::polyLines()

绘制多条多边形曲线

cv::LineIterator

LineIterator::LineIterator
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OpenCV|直线的表示-LineIterator
3D视觉工坊
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这里直线与矩形框的交点，我们考虑并非线段（若直线延长后与矩形框有交点，如果用两个点描述直线必须要求延长后与矩形框有交点），而是延长后的线段作为实际直线。在下图中我们绘制斜率分别为正、负的情况，且与矩形不相交的示意图，大概有8种情况下，矩形框的4个顶点均在某条直线的一侧。通常我们计算的逻辑，会考虑直线在画面中的多种情况，例如 垂直、水平，以及实际与画面无交集的无效直线等。首先计算直线与线段所在直线交点，若交点的在线段坐标的范围内，那么认为是有交点。在下图中绘制了所有相交的情况，可以看到 在(2)基础上，
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