本文详细介绍了如何在Linux终端使用ANSI颜色控制序列实现文本的彩色输出、光标位置调整以及屏幕清屏等功能。通过示例代码演示了在Raspberry Pi系统中如何在一行中循环输出特定字符，形成视觉上的旋转效果。文章还解释了选择使用stderr而非stdout的原因，以及ANSI序列在不同环境下的应用和注意事项。
相关的知识
实现的原理并不复杂，借助了Linux的 ANSI 颜色控制序列，只要在打印输出的过程中使用这些序列，就能做到彩色的字符、背景色输出，以及控制光标在打印时的位置。
简单的代码示例
以下代码都在树莓派的Raspbian系统中编译运行过。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
// str 字符串里包含了调整字体为红色以及光标隐藏的序列
char str[] = "\033[31mplease wait...\033[?25l";
char ch[3][5] = {"\\","-","/"};
int times = 20;
fputs(str, stderr);
while (times --)
{
fputs(ch[0], stderr);
// 由于上面打印的字符串仅仅只占一个字符宽
// 那么这里就只用将光标向左移动1格即可
fputs("\033[1D", stderr);
// 暂停 0.2 秒
usleep(200000);
// 调整好光标的位置后，直接打印内容，就能覆盖
// 屏幕上之前的输出文本
fputs(ch[1], stderr);
fputs("\033[1D", stderr);
usleep(200000);
fputs(ch[2], stderr);
fputs("\033[1D", stderr);
usleep(200000);
}
// 这里建议打印一个换行，并且让光标否则程序运行结束之后，
// 退回到shell，shell的提示符会紧跟着“please wait”字符串
// 显示出来。
// 此外，如果不让隐藏的光标显现，回到shell中后光标依然是
// 隐藏状态，但此时直接按下回车键，键入空命令，在下一
// 行命令中光标又会自动显现。
fputs("\n\033[?25h", stderr);
return 0;
}
上面代码的运行效果，是想在同一行行末的固定一个字符的位置，依次输出“\”“-”“/”并快速循环，给人以旋转的感觉。如果有读者在Kali Linux中启动“msfconsole”，则会看到程序启动中，在某一行提示信息的行末就使用了这个效果。
输出效果示意：
please wait...\
↓
please wait...-
↓
please wait.../
如果我们是用 fputc 函数打印单个字符，那么这光标位置调整仍然有效:
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
char str[] = "\033[31mplease wait...\033[?25l";
char ch[3] = {'\\', '-', '/'};
int times = 20;
fputs(str, stderr);
while (times --)
{
fputc(ch[0], stderr);
fputs("\033[1D", stderr);
usleep(200000);
fputc(ch[1], stderr);
fputs("\033[1D", stderr);
usleep(200000);
fputc(ch[2], stderr);
fputs("\033[1D", stderr);
usleep(200000);
}
fputs("\n\033[?25h", stderr);
return 0;
}
ANSI 色彩控制序列的简介
\033[0m 关闭所有属性
\033[1m 设置高亮度
\033[4m 下划线
\033[5m 闪烁
\033[7m 反显
\033[8m 消隐
\033[30m -- \33[37m 设置前景色
\033[40m -- \33[47m 设置背景色
字背景颜色:40----------49
40:黑
41:深红
42:绿
43:黄色
44:蓝色
45:紫色
46:深绿
47:白色
字颜色:30-----------39
30:黑
31:红
32:绿
33:黄
34:蓝色
35:紫色
36:深绿
37:白色
\033[nA 光标上移n行
\033[nB 光标下移n行
\033[nC 光标右移n行
\033[nD 光标左移n行
\033[y;xH设置光标位置
\033[2J 清屏
\033[K 清除从光标到行尾的内容
\033[s 保存光标位置
\033[u 恢复光标位置
\033[?25l 隐藏光标
\033[?25h 显示光标
其中，示例代码里面用到的“\033[31m”表示的是字体颜色设置为红色。详细的使用说明可用 man 命令进行查看：
$ man console_codes
注意，这些控制序列仅仅在Linux下有效，在windows的控制台程序中无效。而windows的控制台程序则可以通过“gotoxy”函数来调整光标的位置。
一些要注意的地方
- 为什么是用
stderr而非stdout作为输出流？
我在阅读其他人介绍 ANSI 序列的相关博客中，看到很多作者都是直接使用 printf 函数打印输出的，我将他们的代码在树莓派上进行了编译运行，跟文中的描述并无二致，颜色、光标的移动、清屏等效果都复现出来了。
但是，需要注意，printf函数是将数据写到标准输出，而Linux遵循了一个标准I/O缓冲的一个惯例——标准错误不带缓冲，打开至终端设备的的流是行缓冲的，其他流是全缓冲的。显示器作为标准输出设备，这对 printf 写到标准输出流（stdout）的影响就是，stdout 流是带有行缓冲的。
进一步的，行缓冲的特点：
行缓冲。在这种情况下，当在输入和输出中遇到换行符时，标准I/O库执行I/O操作。这允许我们一次输出一个字符（用标准I/O函数fputc），但只有在写了一行之后才进行实际I/O操作。当流涉及一个终端时（如标准输入和标准输出），通常使用行缓冲。
对于行缓冲有两个限制。第一，因为标准I/O库用来收集每一行的缓冲区的长度是固定的，所以只要填满了缓冲区，那么即使还没有写一个换行符，也进行I/O操作。第二，任何时候只要通过标准I/O库要求从 (a)一个不带缓冲的流，或者 (b)一个行缓冲的流（它从内核请求需要数据）得到输入数据，那么就会冲洗所有行缓冲输出流。在 (b)中带了一个在括号中的说明，其理由是，所需的数据可能已在该缓冲区中，它并不要求一定从内核读取数据。很明显，从一个不带缓冲的流中输入（即 (a) 项）需要从内核获得数据。
……
当一个进程正常终止时（直接调用 exit 函数，或从 main 函数返回），则所有带未写缓冲数据的标准I/O流都被冲洗，所有打开的标准I/O流都被关闭。————摘自《UNIX环境高级编程（第3版）》
如果我们写下如下代码来测试ANSI序列：
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
char str = "\033[31mplease wait...\033[?25l";
char ch[3] = {'\\', '-', '/'};
printf("%s", str);
printf("%c\033[1D", ch[0]);
sleep(2);
printf("%c\033[1D", ch[1]);
sleep(2);
printf("%c\033[1D", ch[2]);
sleep(2);
printf("\n");
return 0;
}
编译运行之后，发现代码是先等待6秒，然后一下子就打印出了“please wait…/”（字体为红色）并退出。究其原因，这3条printf语句将数据送入 stdout 的行缓冲中，行缓冲区既没有写满，也没有写入换行符，导致 stdout 中的这些序列数据一直留在了行缓冲区，而并非我们的程序没有按顺序执行，直到进程结束，程序退出，标准I/O流都被冲洗，这才在屏幕上打印出来。
在其他网站上看到下面一段代码，注意“right 19”那里就没有换行符，结果导致它和“left 10”的结果是一起打印出来（因为“left 10”打印了换行符）而不是先后打印，可以在打印“right 19”之后再调用一个fflush(stdout)冲洗缓冲区，就能看到“right 19”被打印出来。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
printf("\033[31mThe color,%s!\033[1m\n", "haha");
printf("\033[31mThe color,%s!\033[4m\n", "haha");
printf("\033[31mThe color,%s!\033[5m\n", "haha");
printf("\033[31mThe color,%s!\033[7m\n", "haha");
printf("\033[31mThe color,%s!\033[8m\n", "haha");
printf("\033[31mThe color,%s!\033[0m\n", "haha");
printf("\033[47;31mThe color,%s!\033[0m\n", "haha");
printf("\033[47mThe color,%s!\033[0m\n", "haha");
sleep(2);
printf("\033[44m%s!\033[15A\n", "up 15");
sleep(2);
printf("\033[43m%s!\033[9B\n", "down 9");
sleep(2);
// 注意这里是没有打印换行符的！
printf("\033[42m%s!\033[19C", "right 19");
printf("right 19");
sleep(2);
printf("\033[41m%s!\033[10D", "left 10");
printf("left 10\n");
sleep(2);
printf("\033[45m%s!\033[50;20H\n", "move to 50, x 20");
printf("y50 x20");
sleep(2);
printf("\033[46m%s!\033[?25l\n", "hide cursor");
sleep(2);
printf("\033[42m%s!\033[?25h\n", "show cursor");
sleep(2);
printf("\033[43m%s!\033[2J\n", "clear screen");
return 0;
}
由于标准错误流 stderr 不带缓冲，我们把输出写到它里面就不受换行符触发或者填满缓冲的限制，只要往里面写入数据，就会立即打印到屏幕上。
- 色彩控制序列的作用范围
只要我们在打印序列中使用了这些色彩控制序列，如果不主动取消，那么它将会一直作用在程序后续的输出打印上，比如那个字体红色属性，在代码里嵌在“please wait…”字符串中，但同样会影响后面“\”“-”“/”的色彩。而且前面也谈到，那个光标隐藏属性即使在程序结束后都还能影响到shell的光标显示。
- 打印控制的窗口自适应性
简而言之，我们在GUI的非登陆式shell打印的时候，程序是以当前窗体的界面大小来自适应光标的移动范围，清屏的时候色彩覆盖的范围。它并非按照我们实际屏幕的物理尺寸来调整输出。
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