天空中的太阳和月

Install https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/home https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build 工具安装 for ubuntu16.04 $ sudo apt-get upda...

Frenet坐标系局部路径规划器 背景 常用的机器人局部路径规划器有DWA算法,本文主要讲解在Frenet坐标系下生产的局部路径 DWA算法主要适用于两轮机器人等，但是对于长方形机器人不太好用，主要是在两边都是障碍物的情况下DWA算法效果不太好。 DWA算法仿真路径基本图示如下 DWA算法详解链接 该仿真生成的路径，每一根路径上的加速度是定死的，比如向左面仿真出来的路径，该路径的加速度就是不会变的...

转载 http://www.pianshen.com/article/1212211723/ 本文参考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的整体框架和模块描述，主要包括感知和规划两大部分。 感知包括定位模块，检测模块，预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现，辅助以GNSS和IMU传感器。检测模块使用摄像头和激光雷达，结合传感器融合算法和深度学习网...