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RSS订阅原创 在QThread中查询网络Ping值
之前写的QT程序是有UI界面的，现在要转成后台程序，所以要改成后台服务。方法采用QTService在此不做描述。但是新的程序用定时器有问题，改为用Qthread。
2022-10-19 20:06:44
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原创 Ros实现远程录制bag 文件
机器人采用三维激光雷达SLAM建图，之前录制Bag文件，都是远程机器人里面的导航计算机（ubuntu18.04)手动输rosbag命令录制包。作为一款成熟的产品，当然不希望用户远程操作了。于是研究了一下远程录包的方法。首先我们有一个客户端程序，和导航程序用TCP/IP通信。同时客户端还可以通过FTP查询和下载导航计算机里面的文件。那么重点来了，导航计算机收到客户端的录包指令后，如何实现录包操作呢？结束的话就调用 rosnode kill my_record_node就可以了。
2022-10-09 21:05:05
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空空如也
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