Android 串口开发

1. 主板型号：AIO-3399J

2. 芯片型号：RK3399

3. 操作系统版本：Android 7.1

4. Linux版本：v4.4.103

RPLIDAR A3M1 激光雷达通讯接口采用 3.3V 电平的串口。UART ttyS配置文件适配的波特率：256000bps。本文根据驱动来修改非标准波特率，然后通过APP读写雷达设备串口数据，修改串口读写、串口安全权限的问题。

5. RK3399采用的是8250通用驱动8250_dw.c：

static void dw8250_set_termios(struct uart_port *p, struct ktermios *termios,struct ktermios *old)
{
    。。。
    diff = rate * 20 / 1000;
    if ((rate_temp < rate) && ((rate - rate_temp) > diff)) 
    。。。
}

串口设置的是3M的波特率，从log可以看出，串口走的是clk_uart4_pmu 整数分频，由676M PLL分出来接近48M的的clk（48M根据上面的公式，是分出 3M波特率的最小时钟）。这虽然有误差，但在允许范围内，这个误差的大小驱动里设定为正负2%。

串口以256000波特率发送的数据，根据波特率大小来设置时钟