ZYNQ ZCU102视频编码开发

ZCU102实时YUV码流输出方案：将摄像头采集的数据，输出YUV的码流数据！

功能：将实时YUV码流在ZCU102BSP上编码H265,通过RTP传输协议将H265视频数据打包发送到客服端，客服端上设置H265相关参数（IP、端口号、时钟频率等）在sdp文件中,使用VLC播放实时的H265码流。

搭建linux开发环境步骤：

（1）通过Vivado编译h265工程，生成system_wrapper.hdf和h265_soc_wrapper.bit文件;

（2）导出system_wrapper.hdf硬件描述文件，创建zcu102-base-trd工程;

（3）基于petalinux-bsp创建BOOT.BIN引导镜像文件，并基于ZCU102开发板的设备树创建image.ub镜像文件;

（4）通过Xilinx_SDK编译h265_sdk应用程序，生成h265_rtp.elf文件；

（5）将BOOT.BIN、image.ub和h265_rtp.elf可执行文件复制到SD卡中，如下图。

1、xilinx官网下载：

（1）petalinux-v2016.3-open_components.tar.gz：

https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-design-tools.html

（2）rdf0421-zcu102-base-trd-2016-3.zip：