cc2541 OSAL系统

CC2541 OSAL是一个简易的任务轮询系统，任务基于消息驱动，支持消息自定义和定时消息，有基本的hal底层驱动。

与RTOS相比，缺少了任务堆栈，系统延时，中断管理，进程间通信，保存上下文的任务调度。

在任务处理时需要注意的是不能占用太多的时间，因为时间过长会影响到通信相关的任务执行，尝试过delay 20ms 会造成蓝牙功能失效。