nrf52 SDK15 TWI调试

本文档详细介绍了在nRF52 SDK15中配置和使用TWI(Two-Wire Interface)的过程,包括实例ID定义、事件处理函数`twi_handler`以及初始化函数`twi_config`。文中提到了相关的GPIO引脚设置、频率选择以及中断优先级,并提及了需要包含的驱动文件,如`nrf_drv_twi.c`, `nrfx_twi.c`, `nrfx_twim.c`。此外,还强调了宏`NRFX_PRS_ENABLE`, `NRFX_TWI_ENABLED`, `NRFX_TWIM_ENABLED`和`TWI_ENABLED`的启用对于TWI操作的重要性。" 109754949,5719408,Mybatis #{}与${}的区别与安全解析,"['java', 'sql', 'mybatis', '安全', '动态参数']

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >


/* TWI instance ID. */
#define TWI_INSTANCE_ID     0
/* Indicates if operation on TWI has ended. */
static volatile bool m_xfer_done = false;

/* TWI instance. */
static const nrf_drv_twi_t m_twi = NRF_DRV_TWI_INSTANCE(TWI_INSTANCE_ID);

/**
 * @brief TWI events handler.
 */
void twi_handler(nrf_drv_twi_evt_t const * p_event, void * p_context)
{    
        switch (p_event->type)    
        {        
                case NRF_DRV_TWI_EVT_DONE:            
                    if (p_event->xfer_desc.type == NRF_DRV_TWI_XFER_RX)            
            &nbs

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