SLAM预备知识（2）：三维空间的刚体旋转

原创 于 2018-12-06 10:54:16 发布 · 208 阅读 · 0 ·
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本文深入探讨了三维空间变换的关键概念，包括旋转矩阵、欧拉角和四元数的基本原理及应用，为读者提供了全面理解三维空间变换的基础。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1. 前言

 

 

2. 旋转矩阵

 

3. 欧拉角

 

4.四元数

 

5. 小结

 

参考文献

 

 

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