本文介绍了如何DIY一个贪吃机器人，利用3D打印技术和简单的电子元件，如红外距离传感器和舵机，通过Arduino Nano进行控制。3D打印部件耗时较长，而控制原理主要是通过红外传感器检测前方障碍物，触发舵机动作。
最近看到一个开源的贪吃机器人，觉得挺好玩的，适合给儿子做为玩具，所以DIY了一个。由于作者已经提供3D打印文件以及源代码，所以DIY可以说毫无难度，但是3D打印还是挺耗费时间。
3D打印
打印文件下载：
https://www.thingiverse.com/thing:2824451
打印后总共7个元件，其中几个大元件打印比较耗时，最终实物如图：
#控制电路
机器人的控制原理相对简单，就是用一个红外距离传感器探测前方是否有物体，如果探测到物体，测触发舵机运动。所以需要红外传感器的数据采集以及舵机的控制。
红外距离传感器采用的是夏普GP2Y0A21YK0F，接上杜邦线，如下图：
舵机采用的是SG90，接上杜邦线，如下图：
控制器采用的是最便宜的andriod nano.
控制连接图如下：
软件
原作者开源软件：
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