锅锅的博客

一、介绍LIN的全称为Local Interconnect Network，是一种汽车上用的总线，实现一根信号线和多台设备通信二、原理1、硬件原理本质上就是串口+LIN驱动芯片当然需要单片机串口支持lin模式，也就是能发出11bit的低电平2、软件上常用速率波特率：最大传输速率为20Kbps。建议的通信速率如下，低速2400bps，中速9600bps，高速19200bps流程上和i2c类似，因为只有一根数据线，收发都是在上面，所以用的应答模式，分为lin主机和lin从机，一个网络里面只有

ATK-PAJ7620是一款高性能手势识别传感器模块。该模块采用原相科技（Pixart）公司的 PAJ7620U2芯片，芯片内部集成了光学数组式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转和挥动的手势动作识别，以及支持物体接近检测等功能代码示例//手势传感器读取函数//参数 手势结果/*#define GES_UP BIT(0) //向上#define GES_DOWM BIT(

协议int CMCU_07R_get(unsigned char *buf, int data_len, unsigned int *G){ int i; unsigned int tmp; for(i = 0; i <= (data_len-10); i++) { if(buf[i] == 0xaa) { tmp = (buf[(i+4)] << 16); tmp += (buf[(i+5)] << 8);

ATGM332D接口串口协议经纬度换算代码示例#include <stdio.h>int my_strcmp(char *s1, char *s2, int len){ int i; for(i = 0; i < len; i++) { if(s1[i] != s2[i]) return 0; } return 1;}char *my_strfind(char *buf, char *s, char s_

mlx9061为i2c接口，只需要将i2c速度设置低一点就行//温度传感器函数//参数 t温度//返回 0//定义硬件接口#include "smbus.h"#define GY906_I2C I2C0#define GY906_SCL GPIO_10#define GY906_SDA GPIO_11int GY906_get(float *t){ union data{ unsigned char t_u8[3]; unsigned short int t_u16; }my

接口#include "sys.h"#include "usart.h" #include "delay.h" #include "stdio.h" #define TN905_CLK_H() GPIOB->ODR|=1<<13#define TN905_DOUT_H() GPIOB->ODR|=1<<14#define TN905_TEST_H() GPIOB->ODR|=1<<1#define TN905_CLK_L() .

一、ccd介绍二、引脚工作电压3.3v三、原理本质就是一排感光传感器，对应128个灰度值，我们通过数据脚读取出来四、示例程序这里给出stm32f103的程序//初始化函数，配置adc和goiovoid ccd_Init(void){ //adc init adc_Init(0X04);//ADC CH2 //gpio init gpio_out_init(0, 4, 0);//CLK A1 gpio_out_init(0, 5, 0);//SI A1}//采集数据，参数

一、介绍嵌入式里面经常会自己做命令行，这里分享一个命令解析器代码实现二、代码实现mycmd.c/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 头文件区~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/#include <stdio.h>

一、介绍调度器是常用的一种编程框架，也是操作系统的拆分多任务的核心，比如单片机的裸机程序框架，网络协议栈的框架如can网关、485网关等等，使用场合比较多，是做稳定产品比较常用的编程技术二、原理1、超级循环2、时间片与时标3、调度算法介绍1）时间片轮转调度2）强制试调度4、注意事项所有任务的执行时间不能超过时标的时间三、任务调度代码实现这里拿linux来测试schduler.c//~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~// 头文件

stm32 iap升级待更新