SYS/BIOS之Swi

本文记录了在使用SYS/BIOS框架时遇到的Swi模块编译问题,包括错误信息'undefined swi0'的详细描述及解决过程。通过分析,发现无法通过图形界面添加Swi模块,但通过手动添加源码的方式成功实现了Swi的创建和初始化,包括定义全局句柄、设置Swi参数、创建Swi以及定义软件中断处理函数。

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2017-9-21 0:14
使用SYS/BIOS的Swi模块不能正常编译:undefined swi0

代码段:

void task_fun0(void)
{
    int count = 0 ;
    while(count<10)
    {
        Log_info1("Task0 is doing %d\n",count);
        Swi_dec(swi0);
        Task_yield();
        count++;
    }
    BIOS_exit(0);
}

void task_fun1(void)
{
    int count = 0 ;
    
<think>我们正在寻找如何查看SYS/BIOS的源代码。根据之前的对话和引用资料,我们知道SYS/BIOS是开源的,其源代码通常包含在TI的SDK中。根据引用[1]和[2],SYS/BIOS是TI-RTOS的核心内核部分,并且是开源的(BSD协议)。引用[4]提到了SYS/BIOS启动顺序,但更重要的是,它提到了XDCtools(这是TI的一个配置和构建工具)。实际查看源码的方法:1.从TI官网下载对应芯片的SDK(软件开发套件)。例如,对于基于ARM或DSP的芯片,会有相应的SDK。2.在SDK的安装目录中,通常有一个“source”文件夹,其中包含各种组件的源代码。SYS/BIOS的源代码就位于“source/ti/sysbios”目录下。3.另外,在安装XDCtools之后,也可以找到SYS/BIOS的源代码(因为XDCtools是SYS/BIOS的构建工具)。步骤详解:a)确定你的芯片型号,然后去TI官网(ti.com)的对应产品页面下载SDK。b)安装SDK(通常是一个可执行文件或压缩包)。c)在安装目录下,可以找到类似于这样的路径:<SDK_INSTALL_DIR>/source/ti/sysbios例如,对于CC2640R2F芯片,SDK名为simplelink_cc2640r2_sdk_4_30_00_28,安装后的路径下会有source/ti/sysbios。如果没有下载SDK,也可以单独安装SYS/BIOS,但是通常建议使用SDK,因为SDK中包含了所有必要的组件。另外,引用[3]提到SYS/BIOS应用程序可以用C或C++编写,所以源码也是C和C++代码。注意:在TI的CCS(CodeComposerStudio)开发环境中,如果已经安装了SYS/BIOS,也可以通过以下方式查看:在CCS中,打开一个使用了SYS/BIOS的工程,然后可以在工程依赖中找到SYS/BIOS的包,右键点击进入源码。总结:通过下载TI的SDK或者使用CCS,都可以访问到SYS/BIOS的源代码。由于用户要求生成相关问题,我们可以提出:相关问题:1.如何下载TI的SDK?2.如何在CCS中创建一个使用SYS/BIOS的项目?3.SYS/BIOS的API文档在哪里可以找到?4.如何修改SYS/BIOS配置?根据引用,特别是引用[1]和[4],我们可以添加引用标识。在回答中,我们将自然地添加引用标识。注意:引用[1]提供了SYS/BIOS的基础知识,引用[4]提供了启动顺序,这涉及到源码中的启动代码部分(因此查看源码时可以参考启动顺序)。因此,回答如下:</think> ### 如何查看SYS/BIOS源代码 根据TI官方文档和引用资料,可通过以下步骤查看SYS/BIOS的完整源代码: --- #### 1. **获取官方SDK** - **下载路径**:访问[TI官网](https://www.ti.com/tool/SYSBIOS)下载与您芯片型号对应的SDK (例如CCS for C2000/MSP430等开发套件) - **关键目录**:SDK安装路径下的 `/source/ti/sysbios` *示例路径*: ```path C:\ti\simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_10_00_29\source\ti\sysbios ``` #### 2. **核心源代码文件** 在`/sysbios`目录中可查看以下关键组件源码: | 模块类型 | 源码文件示例 | 功能描述 | 引用依据 | |-------------------|-----------------------------|----------------------------|----------------| | **内核调度** | `knl/` (Task/Swi/Hwi等) | 多任务调度、硬件中断管理 | [^1][^2] | | **同步机制** | `syncs/` (Semaphore/Event) | 任务间同步原语 | [^2] | | **内存管理** | `heaps/` | 动态内存分配算法 | [^3] | | **启动代码** | `family/` (ARM/MSP430等) | 芯片特定启动序列 | [^4] | | **配置工具** | `xdc/` | XDCtools集成接口 | [^1][^4] | #### 3. **直接查看方法** - **IDE查看**:在Code Composer Studio (CCS) 中: 1. 创建SYS/BIOS项目(File → New → Project) 2. 展开工程依赖树:`Project Explorer → <your_project> → TI-RTOS → sysbios` - **文本编辑器**:直接打开源码文件(所有文件均为C语言实现,部分含C++封装接口[^3]) --- #### 4. **关键代码示例(启动流程)** 引用[^4]描述的启动顺序源码位置: ```c /* 文件:sysbios/family/arm/xxx/Boot.c */ void Boot_init() { XDC_runtime_Startup_exec(); // XDC初始化阶段 _main(); // 用户main()调用前配置 ... // 硬件初始化代码 } ``` --- ### 📌注意事项 1. **依赖工具**: 需同步安装 **XDCtools**(配置框架)和 **TI Compiler**(源码包含编译器特定扩展)[^1][^4] 2. **协议限制**: 核心代码(`knl/`, `syncs/`等)适用**BSD-3许可**,允许自由修改和商用[^1][^2] --- ### ❓相关问题 1. **如何在CCS中调试SYS/BIOS的内核函数?** 2. **修改SYS/BIOS任务调度算法需要编辑哪些源码文件?** 3. **SYS/BIOS的启动代码适配新芯片的流程是什么?** 4. **如何验证对SYS/BIOS源码的修改是否影响实时性?** > 提示:官方完整文档见 *SYS/BIOS User's Guide*(包含源码结构详解)[^4]。
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