ORB_SLAM
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哀酱
自己的学习笔记，博客主要是写给自己看的顺便分享，可读性不佳评论不回复还请见谅见谅
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DBoW2原理与代码分析（结合ORB_SLAM2）
DBoW2个人学习笔记概述DBoW2来源于论文Bags of Binary Words for Fast Place Recognition in Image Sequences，如果没看错，是ORB_SLAM2的作者同门师兄的一作（学术近亲繁(long)殖(duan)）这样真的好嘛~~ 总的来说，DBoW2是一个对大量训练图像使用fast关键点+BRIEF描述子的方法提取特征，再将...原创 2016-10-24 20:34:18 · 6808 阅读 · 0 评论 -
又一遍……ORB_SLAM2+ZED相机(SDK2.2.1)+CUDA9.0+ROS Kinetic 安装测试 some tips
很久没碰过ORB_SLAM2了，今天有需要，再来试一遍～ ORB_SLAM2的github链接1. 安装ORB_SLAM2的依赖库按照链接一步一步来就可以 eigen直接用命令安装就可以sudo apt-get install libeigen3-dev2.关于ZED相机2.1 ZED的sdkZED的sdk从2.*.*开始似乎消除了对OpenCV的依赖，...原创 2018-04-06 18:20:13 · 4372 阅读 · 6 评论