PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

最新推荐文章于 2025-06-19 20:45:12 发布
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分类专栏： PX4 文章标签： PX4 pixhawk 飞控
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010815257/article/details/55805287
本文介绍了一种基于32位STM32F427 CortexM4处理器的多传感器系统设计方案。该系统采用高性能的STM32F427作为主处理器，并配以STM32F103作为失控保护协处理器。传感器部分集成了ST的L3GD20H陀螺仪、LSM303D加速度计和磁力计以及Invensense的MPU6000三轴加速计和陀螺仪等。这些元件共同构成了一个功能全面的嵌入式硬件平台。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一.参考链接：

thunder_fan的博客

二.硬件结构：

1. 处理器：

  • 32位 STM32F427 Cortex M4内核 带FPU的主处理器
  • 主频168MHZ
  • 256KB RAM
  • 2MB Flash
  • 32位 STM32F103 失控保护协处理器

2.传感器：

  • ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
  • ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
  • Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
  • MEAS的MS5611气压计
Pixhawk的硬件架构
蓬莱道人的博客
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该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块原理图/PCB源文件，见附件内容下载。PX4FMU 为了适应不同类型的飞机，自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是带有8个舵机通道的输入/输出模块,，有4路继电器和失效保护/复用功能。飞控PX4IO 8路舵机模块特点: 24 Mhz Cortex-M3 失效保护微控制器 6-18V 电压输入, 5V / 2 A 输出 四路继电器, CAN, UART, I2C, PPM, S-Bus, Spektrum, 压差传感器 8路 50-400 Hz PWM 舵机输出 兼容Futaba S.Bus 舵机输出 兼容PPM, Spektrum 和 Futaba S.Bus 接收机输入 (信号叠加形式的PPM, 很多兼容接收机, 一路传送所有通道的信号) 2路 0-40 V, 1 A的固态继电器 (MOSFET) 2路 5 V, 500mA 限流的开关电源输出 Analog port with voltage divider (压差传感器) PX4 扩展总线(叠加安装在PX4FMU上) 飞控PX4IO 8路舵机模块电路 PCB截图: 飞控PX4IO 8路舵机模块硬件结构图: 可能感兴趣的项目设计: 室内定高智能光学流动传感器PX4Flow电路原理图/源代码全部资料，https://www.cirmall.com/circuit/3396/detail?3 飞控 Pixhawk 全部硬件开源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等，https://www.cirmall.com/circuit/6730/detail?3
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