ROS中使用激光雷达UTM-30

最新推荐文章于 2025-03-09 01:04:02 发布

Hey_Haya

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010811078/article/details/59483500

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本文介绍了在ROS中使用激光雷达UTM-30的过程，包括通过deb包安装ros-%DISTro%-hokuyo-node（以indigo为例），在确认hokuyo-node运行后，需关闭并重启。在终端使用`top`命令，设置fixed frame为'laser'，并添加LaserScan，完成配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、相关说明

我使用hokuyo UTM-30LX激光雷达在Ubuntu 14.04及ROS indigo下进行实验
hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/

hokuyo_node相关资料：http://wiki.ros.org/hokuyo_node

二、安装hokuyo UTM-30LX

参见：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials

1. deb包安装：

利用deb包安装，DISTro为对ROS版本

$ sudo apt-get install ros-%DISTro%-hokuyo-node

例如我的： $ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node

2.源码安装

建立工作空间（也可以利用现有的），编译包