Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

最新推荐文章于 2025-07-01 23:48:52 发布

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本文档详细介绍了在Ubuntu 14.04上安装ROS Indigo时，如何一步步安装Cartographer及其依赖项。首先通过apt-get安装必要的库，然后克隆ceres-solver和cartographer源码并编译。接着，安装cartographer_ros并下载测试数据进行运行。在运行过程中可能会遇到配置问题，可通过rospack profile解决。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Ubuntu 14.04 环境下在ROS安装测试Cartographer

安装过程

0.安装依赖项：

sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-indigo-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev

1 .首先安装ceres solver,先在home/moon目录下新建文件夹，命名为catkin,打开终端进入(cd)该文件的目录下，执行以下代码：

1. git clone https://github.com/hitcm/ceres-solver-1.11.0.git

2.执行