如何进行手势识别系列-4： 比大拇指识别

比大拇指

特征：

• 拇指伸展，其指尖远离手掌。
• 其余四指弯曲或靠近手掌。

算法：

1. 计算拇指指尖（T4）与手腕（Wrist）之间的距离。
2. 确保这个距离大于一个阈值。
3. 同时确保其余四指（I4、M4、R4、P4）的指尖与手腕的距离小于一个阈值。

def is_thumbs_up(hand_landmarks, wrist_idx=0, thumb_tip_idx=4, threshold_thumb=100, threshold_fingers=50):
    wrist = hand_landmarks[wrist_idx]
    thumb_tip = hand_landmarks[thumb_tip_idx]
    distance_thumb = np.linalg.norm(np.array(thumb_tip) - np.array(wrist))
    
    if distance_thumb < threshold_thumb:
        return False
    
    is_thumbs_up = True
    for i in [8, 12, 16, 20]:  # Index, Middle, Ring, Pinky finger tips
        fingertip = hand_landmarks[i]
        distance = np.linalg.norm(np.array(fingertip) - np.array(wrist))
        if distance > threshold_fingers:
            is_thumbs_up = False
            break
    return is_thumbs_up