Chogori-Ma的专栏

相机标定基本知识：对于针孔摄像机模型，一幅视图是通过透视变换将三维空间中的点投影到图像平面。投影公式如下：或者这里(X, Y, Z)是一个点的世界坐标，(u, v)是点投影在图像平面的坐标，以像素为单位。A被称作摄像机矩阵，或者内参数矩阵。(cx, cy)是基准点（通常在图像的中心），fx, fy是以像素为单位的焦距。所以如果因为某些因素对来自于摄像机的一幅图像

今天在使用OpenCV Library 2.4.10建立了我的第一个基于opencv的Android程序，先贴出我的代码：package com.example.facedetector;import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;import o

做过和camera有关的Android开发的人都知道，Android摄像头采集的图像方向不对的，所以一般情况下需要mCamera.setDisplayOrientation(90); 但是当我们使用OpenCV中的CameraBridgeViewBase对camera获取的image进行显示时，就会发现，没有setDisplayOrientation()这个函数，因此就不能按照以上方法解决。

有关如何对XML和YAML文件实现I/O操作，已经有很多介绍，我这里就不做介绍，这篇博客主要是记录一下我在使用OpenCV时Matx小型矩阵和Mat 时候遇到的问题。      先描述问题：使用FileStorage读取.xml文件中的某一个矩阵元素（3x3的旋转矩阵）输入到Matx33d中，程序编译无法通过。目前根据我的使用情况，发现FileStorage可以直接输入到Vec3d和Mat中，

在另一篇文章中我已经写过有关普通相机模型及其OpenCV标定实现，这篇文章将主要关注鱼眼相机模型及其OpenCV标定实现。 对鱼眼相机标定，有时候也可以用普通相机的标定方法对其进行标定，但是却不能保证去畸变后的效果是最好的。因此对于Gopro等鱼眼镜头拍摄出来的图像去畸变，最好的方法就是采用鱼眼相机标定方法进行标定。