u010783226的专栏

GPS ---1575.42MHZBEIDOU ---1561MHZGLONASS---1601.71MHZ

WGS-84：是国际标准，GPS坐标（GoogleEarth使用、或者GPS模块） GCJ-02：中国坐标偏移标准，GoogleMap、高德、腾讯使用 BD-09：百度坐标偏移标准，BaiduMap使用具体解释： WGS84坐标系 即地球坐标系，国际上通用的坐标系。 设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系。谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外,谷歌中国地图采用的是GCJ02地理坐标系。) GCJ02坐标系 即火星坐标系，WGS84坐标系...

惯性导航的工作原理 ，惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？ 　　惯性导航工作的核心原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其工作技术原理不外乎就是以下三条基本公式： 1. 距离=速度×时间 2. 速度=加速度×时间 3 . 角度=角速度×时间　　1.首先，检测（或设定好）初始信息，包括初始位置、初始朝向、初始姿态等。 　　2.用IMU(Iner...

一、GPS技术1.原理之前做过集成GPS功能的产品，对这种不以定位为主要功能的产品，精度是没有要求的，例如我只是用它来得到当前社区的位置，一般的GPS模块都能满足要求。理论上，超过四颗卫星就能实现定位。我们的GPS产品，只要集成卫星接受芯片，就可以获取定位信息了2.弊端卫星定位存在以下误差：轨道误差，就是卫星告诉你的位置和其真实的位置有偏差。 时钟误差，就是卫星告诉你的时间和标准时间有偏差。 电离层延迟，就是卫星信号在从太空穿越大气层，经过电离层时其速度会变慢，而我们却不知道它慢了多少

导航定位系统的原理解析（写给小白） 前言 ‘三星’定位基本原理（导航定位的原理） 传输误差 后记 前言无人驾驶是这几年大火的一个研究方向，研究无人驾驶需要了解的知识非常多，但是导航定位技术一定是其中必不可少的一环。本篇文章主要就GNSS系统如何实现定位进行一个简单的介绍，通过阅读本篇文章，你将了解：l 卫星导航实现定位的原理；l 辅助增强系统如何实现厘米级定位。本篇文章的目标读者是对定位导航一无所知的小白玩家，大神请绕路。‘三星’定位基本原理（导航定位的原.

RTK+GPS提高定位精度原理解析（一个小白写给另一个小白系列） GPS定位原理回顾 RTK基本概念 RTK组成 RTK传输差分示意 RTK数据链接 坐标转换 RTK应用 后记 我们在上一篇文章导航定位系统的原理解析（一个小白写给另一个小白）中跟大家介绍了GPS定位的基本原理，但是实际情况是，GPS单独使用的精度非常低，因此需要配合其他的辅助技术提高定位精度，今天我们将为大家介绍其中最重要也是最常见的辅助技术.

GPS和RTK区别在于：二者bai指代du不同、二者作用不同、二者原理不同。1、二者指代不同：RTK是载波dao相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法；GPS是全球定位系统的简称，GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。2、二者作用不同：RTK是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率；GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、

前景随着北斗三代全球组网成功，将为全球定位、授时、导航服务，特别是支持RNSS+RDSS的客户终端需求量巨大，具有广阔的市场空间，目前导航领域的厂家都在积极针对北斗第三代RNSS+RDSS的研发。RNSS+RDSS的简介RNSS是一种卫星无线电导航业务，由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算；RDSS是一种卫星无线电测定业务，用户至卫星的距离测量和位置计算无法由用户自身独立完成，必须由外部系统通过用户的应答来

L1:1575.42±1.023MHz L2:1227.60±1.023MHz L3:用途和频率暂未公开。资料显示其用于发现核爆炸或其他高能量红外辐射事件的核爆炸侦察系统(NDS)平台提供通讯联系。 L5:1176.45±1.023MHz（2009年测试，2010年正式播发）单频接收机只能接收L1载波信号，测定载波相位观测值进行定位。由于不能有效消除电离层延迟影响，只适用于短基线（<15km）的精密定位。 双频接收机可以同时接收L1，L2载波信号。利用双频对电离层延迟的不...

一、北斗三号卫星导航信号的特点从上个世纪九十年代初北斗一号立项到现在，我国的北斗卫星导航系统已经走过了二十多年的发展历程。根据三步走的发展计划，先后经历了北斗一号和北斗二号两个阶段，目前正在向北斗三号发展。以用户的视角我们可以发现，从北斗一号、北斗二号到北斗三号的发展史，实际上就是北斗卫星导航信号的进化史。北斗一号是我国的第一个卫星导航系统，覆盖我国及周边地区，采用RDSS体制，提供有源定位、短报文通信和单双向的授时服务。北斗一号的导航信号，包括收发两种信号，即L波段的入站信号和S波段的出.

随着北斗三代全球组网成功，将为全球定位、授时、导航服务，特别是支持RNSS+RDSS的客户终端需求量巨大，具有广阔的市场空间，目前导航领域的厂家都在积极针对北斗第三代RNSS+RDSS的研发。RNSS+RDSS的简介RNSS (Radio Navigation Satellite System)是一种卫星无线电导航业务，由用户接收卫星无线电导航信号，是一种卫星无线电导航业务，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算；RDSS(Radio Determination Sa

北斗系统的发展分为三步: 验证 系统、扩展的区域导航系统和全球导航系统。1. 第一步: 验证系统。2000 年以来, 中国已 成功发射 3 颗 GEO 卫星, 初步建成北斗卫星导航试验系统。该系统能够提供基本的定位、授时 和短报文通信服务。2. 第二步: 扩展的区域导航系统。在验证系 统的基础上, 北斗卫星导航系统将进行区域导航 能力拓展。即由 12 颗卫星组成扩展区域卫星导 航系统, 采取有源与无源相结合体制, 兼容北斗验 证系统的全部功能。3. 第三步:北斗全球卫星导航系统。在扩展 区域导.

目前，GNSSj接收机约99%的时间都用作RTK模式进行测量，只有1%的时间用作静态测量做控制网等。所以，大部分人都习惯把GNSS接收机喊成RTK了。不过除去GNSS接收机，你知道RTK是什么意思吗？1定位在说RTK之前，大家首先要认识这个词的含义——卫星定位，是一种使用卫星对某物进行准确定位的技术。而卫星定位技术的应用，从早先的子午卫星系统发展到现在大家所熟知的全球定位系统和区域...