图片测距实验

本文通过实验探讨如何使用计算机图形学中的方法,从含有分道线的交通图片视频中估算汽车行驶速度和实际距离。通过交比性质建立方程,经过matlab计算,得出误差在1-10cm的测量结果,验证了方法的有效性。但该方法受限于分道线规格和相机参数等条件。

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实验背景

本文是一个小实验的结果,针对的问题是是否可以根据图片交通的视频得到汽车的行驶速度,更进一步其实是得到图片上的某段实际距离。
这个问题有非常明确的问题定义,是计算机标定,属于计算机图形学的范畴。有一套理论,旋转矩阵之类的东西。但是是否可以更加简单的方法。
于是有了本文的小实验。

模拟场景

首先说明应用场景。如下图,这种有分道线的道路。

这里写图片描述

采用方法

这种情况要利用交通图片中的可用的信息。
众所周知,分道线实际上是有规格标准的:高速、一级路,白实线长6米,间距9米;二级路,白实线长4米,间距6米;三级路,白实线长3米,间距4米;四、五级路,白实线长1-2米,间距3米.
测速是需要稍微长一点的距离,距离短的话误差会比较大,于是直接利用分道线的长度是不科学的,是否可以求得更长的距离?

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