AVL树

AVL树是一种带有平衡性质的二叉查找树,一棵AVL树是其每个节点的左子树和右子树的高度最多差1的二叉查找树(空树的高度定义为-1).它保证树的深度是O(logN)。我们知道,二叉查找树的平均深度为O(logN),但是,如果你顺序插入1,2,3,4,5,6……,它会产生一颗高度为O(N)的树。而AVL树可以避免这种情况,因为它有平衡的性质,当任一节点的左子树与右子树的高度差达到2时,可以自动调节树的结构,从而使得树重新平衡。
假设a原先是一颗平衡树,但插入一个点后,它的两棵子树的高度差达到2,则a此时不再平衡,这种不平衡性可能来自下面四种情况
1.对a的左儿子的左子树进行一次插入
2.对a的左儿子的右子树进行一次插入、
3.对a的右儿子的左子树进行一次插入
4.对a的右儿子的右子树进行一次插入
对上面4种情况引起的a的不平衡,可以利用旋转来解决
其中,1,4可以利用单旋转解决,2,3则需要利用双旋转解决
这里写图片描述

这里写图片描述

c语言实现如下:

/**
 * AVL树:具有平衡性的二叉查找树
 *        除具有二叉查找树的性质外:
 *        1.每个节点的左子树和右子树的高度最多差1
*/

#ifndef __AVLTREE_H__
#define __AVLTREE_H__

typedef int ElementType;
struct AvlNode;
typedef struct AvlNode* AvlNodePtr;
typedef AvlNodePtr Position,AvlTree;

struct AvlNode{
    ElementType elem;
    int height;
    AvlNodePtr left;
    AvlNodePtr right;
};

int Height(Position p);
void InitAvlTree(AvlTree* T);
AvlTree MakeEmpty(AvlTree T);
Position Find(ElementType x,AvlTree T);
Position FindMin(AvlTree T);
Position FindMax(AvlTree T);
Position Insert(ElementType x,AvlTree T);
Position Delete(ElementType x,AvlTree T);
void PreOrderPrintAvlTree(AvlTree T);  //先序遍历
void InOrderPrintAvlTree(AvlTree T); //中序遍历
void PostOrderPrintAvlTree(AvlTree T); //后序遍历

#endif //AvlTree.h
#include "AvlTree.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "error.h"

//#define max((a),(b)) (a)>(b)?(a):(b)   //define预处理器非常容易出问题
ElementType max(ElementType a,ElementType b)
{
    return a>b?a:b;
}
/*
struct AvlNode{
    ElementType elem;
    int height;
    AvlNodePtr left;
    AvlNodePtr right;
};*/


int Height(Position p)
{
    if(p==NULL)
        return -1;
    else
        return p->height;
}

void InitAvlTree(AvlTree* T)
{
    *T=NULL;
}


//不平衡来源:k2左儿子的左子树
static Position SingleRotateWithLeft(Position k2)
{
    Position k1=k2->left;
    k2->left=k1->right;
    k1->right=k2;
    k2->height=max(Height(k2->left),Height(k2->right))+1;
    k1->height=max(Height(k1->left),k2->height)+1;
    return k1; //new root
}

//不平衡来源:k2右儿子的右子树
static Position SingleRotateWithRight(Position k2)
{
    Position k1=k2->right;
    k2->right=k1->left;
    k1->left=k2;
    k2->height=max(Height(k2->left),Height(k2->right))+1;
    k1->height=max(k2->height,Height(k1->right))+1;
    return k1;
}

//不平衡来源:k2的左儿子的右子树
static Position DoubleRotateWithLeft(Position k3)
{
    k3->left=SingleRotateWithRight(k3->left);
    return SingleRotateWithLeft(k3);
}



static Position DoubleRotateWithRight(Position k3)
{
    k3->right=SingleRotateWithLeft(k3->right);
    return SingleRotateWithRight(k3);
}

AvlTree MakeEmpty(AvlTree T)
{
    if(T){
        MakeEmpty(T->left);
        MakeEmpty(T->right);
        free(T);
    }
    return NULL;
}

/*
Position Find(ElementType x,AvlTree T)
{
    if(T==NULL)
        return T;
    else if(x<T->elem)
        return Find(x,T->left);
    else if(x>T->elem)
        return Find(x,T->right);
    else
        return T;
}*/

Position Find(ElementType x,AvlTree T)
{
    Position p=T;
    while(p!=NULL && p->elem!=x){
        if(x<p->elem)
            p=p->left;
        else
            p=p->right;
    }
    return p;
}

Position FindMin(AvlTree T)
{
    Position p=T;
    if(p!=NULL){
        while(p->left!=NULL)
            p=p->left;
    }
    return p;
}

Position FindMax(AvlTree T)
{
    Position p=T;
    if(p!=NULL){
        while(p->right!=NULL)
            p=p->right;
    }
    return p;
}

Position Insert(ElementType x,AvlTree T)
{
    if(T==NULL){
        T=(AvlTree)malloc(sizeof(struct AvlNode));
        if(!T){
            Error("malloc error:out of space\n");
        }
        else{
            T->elem=x;
            T->left=T->right=NULL;
            T->height=0;
        }
        //return T;
    }
    else if(x<T->elem){
        T->left=Insert(x,T->left);
        if(Height(T->left)-Height(T->right)==2){
            if(x<T->left->elem)
                T=SingleRotateWithLeft(T);
            else
                T=DoubleRotateWithLeft(T);
        }
    }
    else if(x>T->elem){
        T->right=Insert(x,T->right);
        if(Height(T->right)-Height(T->left)==2){
            if(x>T->right->elem)
                T=SingleRotateWithRight(T);
            else
                T=DoubleRotateWithRight(T);
        }
    }
    // Else x is in the tree already; we'll do nothing 
    T->height=max(Height(T->left),Height(T->right))+1;
    return T;
}


//查找元素x的父亲节点,元素x不存在或者T为空树或只有一个根节点,则返回NULL
static Position Parent(ElementType x,AvlTree T)
{
    Position parent=NULL;
    Position p=T;
    while(p!=NULL && p->elem!=x){
        if(x<p->elem){
            parent=p;
            p=p->left;
        }
        else{
            parent=p;
            p=p->right;
        }
    }
    if(p==NULL)  //不存在元素x
        parent=NULL;
    return parent;
}


Position Delete(ElementType x,AvlTree T)
{
    if(T==NULL)
        return NULL;
    if(x<T->elem)
        T->left=Delete(x,T->left);
    else if(x>T->elem)
        T->right=Delete(x,T->right);
    else if(T->left!=NULL && T->right!=NULL){  //有两个儿子
        Position TmpCell=FindMin(T->right);  //查找右子树最小节点
        T->elem=TmpCell->elem;
        T->right=Delete(T->elem,T->right);
    }
    else if(T->left!=NULL){ //只有左儿子
        Position TmpCell=T;
        T=T->left;
        free(TmpCell);
    }
    else{  //只有右儿子或没有子节点
        Position TmpCell=T;
        T=T->right;
        free(TmpCell);
    }
    if(T!=NULL){
        if(Height(T->left)-Height(T->right)>=2){  //失去平衡
            if(Height(T->left->left)>=Height(T->left->right))
                T=SingleRotateWithLeft(T);
            else
                T=DoubleRotateWithLeft(T);
        }
        else if(Height(T->right)-Height(T->left)>=2){
            if(Height(T->right->right)>=Height(T->right->left))
                T=SingleRotateWithRight(T);
            else
                T=DoubleRotateWithRight(T);
        }
        T->height=max(Height(T->left),Height(T->right))+1;
    }
    return T;
}

//先序遍历
void PreOrderPrintAvlTree(AvlTree T)
{
    if(T!=NULL){
        printf("%d \t",T->elem);
        PreOrderPrintAvlTree(T->left);
        PreOrderPrintAvlTree(T->right);
    }
}

//中序遍历
void InOrderPrintAvlTree(AvlTree T)
{
    if(T!=NULL){
        InOrderPrintAvlTree(T->left);
        printf("%d \t",T->elem);
        InOrderPrintAvlTree(T->right);
    }
}

//后序遍历
void PostOrderPrintAvlTree(AvlTree T)
{
    if(T!=NULL){
        PostOrderPrintAvlTree(T->left);     
        PostOrderPrintAvlTree(T->right);
        printf("%d \t",T->elem);
    }
}
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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