根据颜色目标跟踪

最新推荐文章于 2024-06-06 09:41:36 发布

不不不哭

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： opencv c++ 文章标签： opencv 图像识别计算机视觉鼠标

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010757125/article/details/78988902

该博客介绍了如何利用OpenCV进行图像识别，通过鼠标选择目标颜色，建立直方图，并实现计算机视觉中的目标跟踪。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

完成结果：用鼠标选取需要跟踪的部分，根据颜色，画出直方图并跟踪

源代码参考：opencv3编程。

#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;


Mat image;
bool backprojMode = false;//表示是否要进入反向投影模式，ture表示准备进入反向投影模式 
bool selectObject = false;//代表是否在选要跟踪的初始目标，true表示正在用鼠标选择
int trackObject = 0; //代表跟踪目标数目
bool showHist = true;//是否显示直方图
Point origin;//用于保存鼠标选择第一次单击时点的位置
Rect selection;//用于保存鼠标选择的矩形框  
int vmin = 10, vmax = 256, smin = 30;



static void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )
{
	if( selectObject )
	{
		selection.x = MIN(x, origin.x);
		selection.y = MIN(y, origin.y);
		selection.width = std::abs(x - origin.x);
		selection.height = std::abs(y - origin.y);

		selection &= Rect(0, 0, image.cols, image.rows);
	}

	switch( event )
	{
	case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
		origin = Point(x,y);
		selection = Rect(x,y,0,0);
		selectObject = true;
		break;
	case CV_EVENT_LBUTTONUP:
		selectObject = false;
		if( selection.width > 0 && selection.height > 0 )
			trackObject = -1;
		break;
	}
}


static void ShowHelpText()
{
	
	cout << "\n\n\t此Demo显示了基于均值漂移的追踪（tracking）技术\n"
		"\t请用鼠标框选一个有颜色的物体，对它进行追踪操作\n";

	cout << "\n\n\t操作说明： \n"
		"\t\t用鼠标框选对象来初始化跟踪\n"
		"\t\tESC - 退出程序\n"
		"\t\tc - 停止追踪\n"
		"\t\tb - 开/关-投影视图\n"
		"\t\th - 显示/隐藏-对象直方图\n"
		"\t\tp - 暂停视频\n";
}

const char* keys =
{
	"{1|  | 0 | camera number}"
};



int main( int argc, const char** argv )
{
	ShowHelpText();

	VideoCapture cap;
	Rect trackWindow;
	int hsize = 16