【3D点云】（亲测）spconv安装gcc配置避坑(ubuntu18.04+cuda9.0+torch1.1)

spconv环境配置时，需要gcc和g++编译，gcc又需要同cuda版本匹配，于是出现了各种gcc版本不匹配的问题：

“unsupported GNU version! gcc versions later than 6 are not supported!”

查看gcc版本：

gcc --version

查看g++版本：

g++ --version

查看cuda版本：

nvcc --version

查看cmake版本：

```bash
cmake--version

安装gcc5.4：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_39451578/article/details/107402095

经历各种兔血配置，感觉这几种配置清单是最佳选择：

系统	gcc	g++	torch	cuda	cmake
Ubuntu18.04 (亲测)	5.5	5.5	1.1.0	9.0	3.18.0
Ubuntu18.04	7.5	7.5	1.1.0	10.0	3.13.2
Ubuntu16.04	6.5	6.5	1.1.0	9.0	3.18.0

参考博客：
https://www.pianshen.com/article/43531889092/
https://blog.youkuaiyun.com/u012483097/article/details/105580516