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本文深入探讨Spring框架中事务管理的细节,包括如何通过@Transactional注解指定不同的事务管理器,以及这些配置如何影响事务的范围和行为。同时,还讨论了在不同场景下事务管理的有效性和限制。

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本文仅基于3.0+版本作为测试)
假定spring 容器中定义了两个事务管理器:transactionManagerX,transactionManagerY,分管两个数据源datasourceX和datasourceY.

<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerX" />
<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerY" />

(spring容器中的定义顺序如上)
有如下应用代码:

public interface TestEntityService {
    public void methodX();
    public void methodY();
}

接口实现类1

public class TestEntityServiceImpl implements TestEntityService {
    @Resource
    private TestEntityDao testEntityDao;//实际操作的是datasourceX.
    @Transactional
    public void methodX() {
        testEntityDao.xxx();
        testEntityDao.zzz();
    }
    public void methodY() {
    }
}

接口实现类2

public class AnotherTestEntityServiceImpl implements    TestEntityService {
    @Resource
    private TestEntityDao anOtherTestEntityDao;//实际操作的是datasourceY.
    @Transactional
    public void methodX() {
        testEntityDao.mmm();
        testEntityDao.nnn();
    }
    public void methodY() {
    }
}

假设方法methodX需要事务控制的,通常我们是直接在方法上添加@Transactional标注,
但是好像spring3.0(具体版本没弄清)之前的Transactional标注不支持区分使用哪个事务管理器。3.0之后的版本Transactional增加了个string类型的value属性来特殊指定加以区分。
例如@Transactional(“aaaaa”),即显示的要求spring用id=”aaaaa”的事务管理器来管理事务。该属性亦可省略(省略的话用容器中缺省的transactionManager)
对于该属性的用法做了如下测试来
methodX()事务生效测试结果
这里写图片描述
如果调换两个事务管理器在容器中的定义顺序,如

<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerY" />
<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerX" />

这里写图片描述
得到的结果
methodX()事务生效测试结果

(其实源码就可以反应出):容器指定一个默认的事务管理器

1.当在@Transactional(“xxx”)中正确指定了需要使用的事务管理器时,事务控制正常。
2.如果@Transactional指定了未定义过的事务管理器,spring以缺省默认的事务管理器来处理。(如果程序正好使用的是缺省事务管理器同一个数据源,事务控制将生效)。
3.如果@Transactional不指定事务管理器,使用缺省。
4.如果@Transactional指定了不匹配的事务管理器(实际用到的数据源和指定的事务管理器控制的数据源不一致),事务控制将失效.
注:spring容器缺省事务管理器:以加载顺序,首先加载的作为缺省。例如
如果

<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerX" />
<tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManagerY" />

定义在同一个文件中,则第一个transactionManagerX作为缺省。
定义在不同文件,则按文件的加载顺序,首先加载的作为缺省。
建议:实际代码中需要用到@Transactional时,即使默认只有一个transactionManager,@Transactional也将其标明。以提高新增数据源后代码可读性,另外防止定义多个数据源后,以前缺省的不被spring默认为缺省了(比如哪天上线新定义了一个数据源,刚好新定义的transactionManager被先加载了,那就悲剧了。)

二.bean的配置使用
容器中加了(需要增加一些xsd)之后,需要事务控制的的service,不需要再具体的bean上做其他的配置,例如用代理包装。直接配置即可

spring将由JdkDynamicAopProxy 生成代理过的类提供使用。
这种用法的效果和下面配置使用效果一样。都是由JdkDynamicAopProxy 生成代理对象提供使用。
我觉得区别是下面的方法在事务控制的代码可读性上不好,因为哪个方法需要事务控制和控制粒度都在配置文件中,和代码分开了。

<bean id="testEntityService3" class="org.springframework.transaction.interceptor.TransactionProxyFactoryBean">
      <property name="transactionManager" ref="transactionManagerX" />
      <property name="target">
         <bean class="com.xxxx.impl.TestEntityServiceImpl"/>
      </property>
      <property name="proxyInterfaces" value="com.xxxx.TestEntityService"/>
      <property name="transactionAttributes">
         <props>
           <prop key="*">PROPAGATION_REQUIRED</prop>
         </props>
      </property>
</bean>

方法的可见度和 @Transactional
@Transactional 注解应该只被应用到 public 可见度的方法上。 如果你在 protected、private 或者 package-visible 的方法上使用 @Transactional 注解,它也不会报错, 但是这个被注解的方法将不会展示已配置的事务设置。
@Transactional 注解可以被应用于接口定义和接口方法、类定义和类的 public 方法上。然而,请注意仅仅 @Transactional 注解的出现不足于开启事务行为,它仅仅 是一种元数据,能够被可以识别 @Transactional 注解和上述的配置适当的具有事务行为的beans所使用。上面的例子中,其实正是 元素的出现 开启 了事务行为。
Spring团队的建议是你在具体的类(或类的方法)上使用 @Transactional 注解,而不要使用在类所要实现的任何接口上。你当然可以在接口上使用 @Transactional 注解,但是这将只能当你设置了基于接口的代理时它才生效。因为注解是 不能继承 的。

实际开发中,多半喜欢将持久化操作的代码集中抽出为另一个方法(因为不想事务被无关的业务代码托的持续太长),然后在抽取出来的方法上加上@Transactional,这样的结果是被抽离出的代码即使加了事务标记,也根本起不到事务控制的效果(不管是private和public)。
例如:

public class TestEntityServiceImpl implements TestEntityService {
    @Resource
    private TestEntityDao testEntityDao;//实际操作的是datasourceX.
    @Transactional
    public void methodX() {
        testEntityDao.xxx();
        testEntityDao.zzz();
    }
    public void methodY() {
        methodX() 
    }
}

如果执行TestEntityService.methodY();事务是不生效的。只有TestEntityService.methodY();才生效。
从spring实现这些的原理(动态代理和aop)上来看,只拦截外部调用,方法的内部调用通常是不被aop支持的。
从网上扒到一篇文章,可以解决这个问题。
http://blog.youkuaiyun.com/quzishen/archive/2010/08/11/5803721.aspx

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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