凛冬将至的博客

1、应用环境：rt-thread studio编译，rt-thread实时系统，fatfs版本-115a，硬件平台：stm32H7432、目的ftp服务器随时需要操作fatfs，其他任务也需要记录日志，两者冲突，导致FTP大文件上传时出现内容为空，为了解决这个问题，fatfs需要支持多线程访问。

本次研究目的是基于SD卡内部的文件内容如何导出的问题所作的探索，传统方式是使用usb接口实现U盘功能，这个之前在F4上已经实现，且目前的应用环境中是包含网络的，我就想到了之前linux文件互传使用的FILEZILLA,于是便萌生了在mcu上实现这个功能的想法，调研阶段发现了ftp和tftp两种方式。（参考源码见附件）详细内容大家可以自行参考其他文档，本文做个简单介绍，重点突出选择的原因。

本文主要是讲述如何移植fatfs到stm32H7的驱动上。

直接存储器访问（Direct Memory Access），简称DMA。DMA是CPU一个用于数据从一个地址空间到另一地址空间“搬运”（拷贝）的组件，数据拷贝过程不需CPU干预，数据拷贝结束则通知CPU处理。因此，大量数据拷贝时，使用DMA可以释放CPU资源。

使用cubemx生成hal库的adc代码，这个已经有很多博文有了，这里不再赘述。我使用的是STM32F4，GCC编译环境，测两路电压和一路内部温度。使用了连续模式，比较容易实现，但由于我这个工程不需要太快的速度和数据量，所以需要软件触发，不再使用连续模式，主要是改成这样遇到一些问题，记录下来供参考。