#include"stdio.h" int main() { int a[101],b[101],n,m; int i,j,suma,sumb,temp,z,sum,aa,bb; while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF) { if(n==0&&m==0) break; suma=0; sumb=0; for(i=0;i<n;i++) { scanf("%d",&a[i]); suma+=a[i]; } for(i=0;i<m;i++) { scanf("%d",&b[i]); sumb+=b[i]; } temp=suma-sumb; if(temp%2!=0) { printf("-1\n"); continue; } temp=temp/2; z=0; sum=100000; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<m;j++) { if(a[i]-b[j]==temp) { if(sum>a[i]+b[j]) { sum=a[i]+b[j]; aa=a[i]; bb=b[j]; } z=1; } } } if(z==0) printf("-1\n"); else printf("%d %d\n",aa,bb); } return 0; }