大卫L的博客

离散卡尔曼滤波器程序解析(2)例三如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %日 期： 2015.10.10 %程序功能： Constant Velocity Model Kalman Filter Simulation(连续速度模型卡

通过EKF估计机器人的运动

首先进行文档下载仔细阅读文档，理解文档中所述内容。我对文档的matlab代码进行了简单调整如下： %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %日 期： 2015.10.12 %程序功能： 使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)估计平抛物体的运动 %%%%%%

本文主要参考文档首先介绍一个matlab命令：应用命令whos-file查看文件中的内容应用命令whos –file查看该文件data_set中的内容，在matlab中输入如下：>> whos -file data_set  Name             Size                Bytes  Class     Attributes  GPSLa

本文主要内容借鉴http://blog.youkuaiyun.com/heyijia0327/article/details/17487467博客当中的内容。有一个匀加速运动的小车，它受到的合力为 ft , 由匀加速运动的位移和速度公式，能得到由 t-1 到 t 时刻的位移和速度变化公式：                                                 

第一部分  离散卡尔曼滤波器程序解析先看一下介绍卡尔曼滤波器的一个比较好的文档