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rabbif
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ubuntu下安装OpenGL (mesa8.0.4)
I have tried mesa9.2.3, mesa9.0 under Ubuntu12.04 by autoconfig with source code, but failed. At last I found this could make through only one command in ubuntu!sudo apt-get install mesa-common-dev转载 2013-12-11 16:52:59 · 1415 阅读 · 0 评论 -
Linux下CUDA平台搭建
Ubuntu12.04 +CUDA5.5 Hello World!1. 先确认你的电脑装了一个可以运行CUDA程序的GPU。 lspci |grep -i nvidia 另外要确认linux版本和gcc版本 gcc--version 具体参考:http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-getting-started-guide-原创 2013-11-26 13:16:11 · 6134 阅读 · 0 评论 -
运行用Kinect重建3D场景的开源app——RGBDemo
KinectFusion是微软研究院的一个项目,使Kinect可以作为3D物体扫描仪,代码开源在PCL(Point Cloud Library)点云库中,去年在Windows下配好环境,尝试了一下效果,没有做总结,最近将依次把相关的东西总结一下同时也重新学习,欢迎大家一起讨论,批评指正。 这一节我们先来看一个简单小型的开源Demo软件——RGBDemo,让你的设备跑起来,并且看原创 2014-02-18 16:43:00 · 4076 阅读 · 4 评论 -
Mysql For Windows安装
Mysql For Windows安装图解演示安装版本:mysql-5.5.20-win32.msi安装环境:Windows Server 2003 SP2 32位Mysql下载地址:http://www.mysql.com/downloads/mysql/ 安装文件如下图所示,直接双击;下一步;勾选接受协议,下一步;三种转载 2014-04-23 09:48:17 · 717 阅读 · 0 评论 -
配置能编译KinectFusion的PCL环境
KinectFusion是微软研究院的一个项目,使Kinect可以作为3D物体扫描仪,代码开源在PCL(Point Cloud Library)点云库中,去年在Windows下配好环境,尝试了一下效果,没有做总结,最近将依次把相关的东西总结一下同时也重新学习,欢迎大家一起讨论,批评指正。原创 2014-02-18 21:29:03 · 6385 阅读 · 3 评论 -
在MS2010下直接编译PCL程序可能遇到的LINK ERROR
一直想根据官方的Tutorial学习PCL,想跳过CMake文件,直接用MS2010用添加库添加路径的方式进行编译。 现在通过Tutorial中一个较复杂的点云配准的程序 pairwise_incremental_registration 来总结一下配置过程和可能遇到的ERROR解决方案。思路是把常用的路径设成环境变量,这样以后添加路径时就可直接用$(路径名)来调用。原创 2014-03-13 11:28:05 · 2372 阅读 · 4 评论 -
VS2012+Git 版本控制
首先上一个完美的配置教程:http://www.cnblogs.com/aehyok/p/3618261.html原创 2014-07-03 15:37:58 · 2922 阅读 · 0 评论