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rabbif
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基于惯性传感器Roll角和Pitch角的MonoSLAM方法
单目视觉同步定位与地图创建MonoSLAM----误差累积问题 顾照鹏的论文《基于部分惯性传感器信息的单目视觉同步定位与地图创建方法》提出基于Roll角和Pitch角的MonoSLAM法: 先利用惯性传感器输出的Roll角和Pitch角系统标定, 然后将惯性传感器自身的Yaw作为系统状态向量的一个分量利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实时地估计状态向量, 进而实现原创 2013-07-01 20:56:34 · 2491 阅读 · 0 评论 -
KinectFusion:用运动的深度相机进行实时3D重建及交互
KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera KinectFusion的GPU Pipeline实现. 图文全来自原论文或本人翻译,如有不正,敬请指出。 摘要 KinectFusion使用户可以手持Kinect移动,仅用Kinect的翻译 2015-08-26 00:20:34 · 18327 阅读 · 4 评论