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ocsort源代码中运动一致性OCM和二次匹配OCR是比较好理解的，但是对于ORU包括KF的平滑处理、参数更新等还需详细了解处理细节，探索ocsort效果好的底层原因！
2025-04-08 22:37:33
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原创 ocsort改善断连轨迹的卡尔曼参数来提高后续轨迹准确度
一直没弄明白ocsort的参数更新和运动一致性，终于找出整块的时间来搞明白，所以按照自己的理解记录一下。【欢迎大佬批评指正】
2025-04-04 21:04:07
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原创 phpstudy中mysql中文乱码显示问题
phpstudy中mysql中文显示问题安装phpstudy2016.exe后，使用mysql出现了中文乱码：使用show 语句查看编码后，依次对所有编码进行了修改，仍然有乱码。show variables like ‘%char%’;SET character_set_server=‘utf8’;点击：其他选项菜单-打开文件位置-MYSQL修改mysql.ini中字符集，注意不是全...
2019-03-09 16:33:15
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gmpy2-2.1.0a1-cp36-cp36m-win32.whl
大数运算使用。python3.6对应gmpyw。gmpy2是Python的一个扩展库，是对GMP的封装，它的前身是gmpy。
2020-08-19
Assertion `t >= 0 && t < n_classes` failed.
2021-05-13
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