u010681011的专栏

需要说明的是，这个从视频中提取到的人物路径，不是由matlab提取到的，而是晕了微软zoo tracker这款软件，这款软件可以手动指定要提取的对象，并且在提取过程中还可以手动的介入修正提取过程，没有计算机视觉方面的经验的小伙伴，可以考虑用这个软件。但是很遗憾，现在微软好像已经不再继续开发这个软件了。zoo tracker 这个软件一次只能提取到一个目标对象，无法多目标的追踪，提取出的路径坐标存到

在获得场景中人群运动轨迹之后，往往会将场景进行网格化，网格化的目的有两个，一个是为了合并路径，另一个是为了强化学习挑选目标点。这里只记录使用matlab程序将得到的路径网格化。具体程序如下：clear;%读路径for f=1:1:1szBuffer = sprintf('3door.txt'); f1=fopen(szBuffer);cla;i=1;frame=1;y=1;wh

osg平台得到的路径是一帧一帧的，而且还包含头文件，以及绘制坐标时用不到的分组信息等。所以要提前把得到的路径信息做预处理，这里自己写了一个预处理程序，能够提取出路径的坐标。下面贴出程序，供有缘人使用。下面这段Ｃ＃程序，把ｏｓｇ平台的路径坐标处理好了。using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using

以前没怎么用过文件读入和输出，现在项目中用到这个必须要学学。学长给简单讲解了一下，发现不是很难，表示出文件路径，然后用File.ReadAllLines()方法就搞定了。当然读入的数据是一字符串的形式存储到了字符串数组里面的。想要使用的话还要根据具体情况进行一下处理。比如使用字符串分割、将字符串转化为整形数据等等。string[] _str = File.ReadAllLines(@"C:\U

由于后续的工作要在winform中，xna嵌入winform 是必须的。之前参考过很多博客，其实精髓部分就在官网给出的demo中，核心就是将游戏的gamecontrol类继承:GraphicsDeviceControl类，在winform中添加一个pannel容器，最终将游戏绘制到pannel中。下面详细介绍过程。这是在xna下，游戏主类的继承关系，可以发现这个skinnggame其实是继承自

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.IO;namespace ConsoleApplication1{ class Program { st

最近图形学老师让学习matlab,并用matlab软件打开一幅图片，使用命令分别提取RGB分量，并显示。今天试着做了一下，还是比较简单的。大体说一下思路，首先使用imread(‘文件路径’);打开一幅图片，这里可以看到，图片实际是由矩阵构成的。打开图片之后，可以使用命令分别提取，具体代码如下：

给自己看，也就自己能看懂...using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;using System.IO;namespace ConsoleApplication2{ class Program

写论文时候制作折线图用MATLAB做还是比较正式，记录一个简单的小程序 x=5:5:50; a=[75.256,76.704,75.263,75.337,75.599,76.302,75.824,76.924,75.595,75.442]; b=[72.112,70.768,68.63,68.201,64.067,61.717,61.476,61.561,61.066,61.586]; pl

0.前言最近整理了“相机成像原理”和“视差与深度信息”相关的资料，然后做成了PPT，以备自己用，也提供给相关的图像、视觉方向的朋友参考。如有误，望海涵并指出。1.正文图像处理、立体视觉等等方向常常涉及到四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。例如下图：  构建世界坐标系只是为了更好的描述相机的位置在哪里，在双目视觉中一般将世界坐标系原点定在左相机