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PES是打包过的ES，已经插入PTS和DTS，一般是一个pes包为一帧图像PES包格式：PES再打包成TS流或PS流，往往一个PES会分存到多个ts包中，start_code: 0x00 00 01stream_id: pes包头长： 信息区：包含附加信息以及PTS和DTSPS流：每一个pes header包含pts和dts,在解码时

基本概念：I frame ：帧内编码帧 又称intra picture，I 帧通常是每个 GOP（MPEG 所使用的一种视频压缩技术）的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图象。I帧可以看成是一个图像经过压缩后的产物。P frame: 前向预测编码帧 又称predictive-frame，通过充分将低于图像序列中前面已编码帧的时间冗余信息来压缩传输数据量的编码图

在发生了系统时间基点不连续性之后，在另一个系统时间基点不连续性出现之前，对于新的系统时间基点接收的PCR将不超过两个。       在指定作为PCR_PID的一个PID的TS包中，当不连续性状态为真时，continuity_counter只在系统时间基点不连续性出现的包中可以是不连续的。       由于图像编码方式（I、B、P帧）和图像复杂度的不同，压缩编码后每帧图像产生不定长数据量，因

DVB扫盲什么是TS码流和PS流? TS是transport stream的简称,就是”传输流”.DVB 数据广播采用的数据格式就是TS码流.PS是program stream的简称,就是”节目流”.DVD中采用的数据格式就是PS流. 这两种流的格式是不同的,TS 格式具有很强的错误校正功能,适合传输,而PS格式适合存储在媒体中. 在这里,着重描述的是TS码流格式.