本文档详细介绍了在Windows上安装和编译OpenDDS的步骤，包括下载OpenDDS和ACE+TAO源码，配置环境变量，使用Visual Studio进行编译，以及进行测试验证。过程中提到了需要Visual Studio、Windows SDK、ActivePerl等工具，并提供了配置文件和编译选项的设置说明。
需要准备：Visual Studio，并安装Windows SDK，还需要安装 ActivePerl
1.OpenDDS下载：
链接：http://opendds.org/downloads.html
建议顺便下载官方文档：http://download.objectcomputing.com/OpenDDS/OpenDDS-latest.pdf
如果文档下载速度太慢可以百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/1fLYh1jA6B1rIAWNFOPtQ0Q
2.ACE+TAO下载：
链接：http://download.dre.vanderbilt.edu/
选择 Latest ACE+TAO Micro Release 下面的就可以
下面的安装基于OpenDDS 3.13和ACE+TAO 6.5.3
1.首先解压源码：
假设OpenDDS解压到E:\OpenDDS-3.13，ACE+TAO解压到E:\OpenDDS-3.13\ACE_wrappers
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