无人驾驶相关算法实战
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本篇专栏，将集中分享无人驾驶相关的算法实现
Roaring Kitty
供应链算法专家，量化交易爱好者，You Only Live Once!，技术交流：AllenYZXL
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Kalman Filter 通俗讲解
引言Kalman Filter，很多人刚听到这个名词时，总是会下意识认为这就是个滤波器。我这里想要重点声明的是，Kalman Filter不是滤波，它是一种信息融合的过程。 那么Kalman Filter到底是什么？它在那些方面有着应用，它的基本原理又是什么。如果你参考国内的论坛或者教材上，你一定会发现，大部分都是一些复杂公式与枯燥抽象的说明。这里我们将通过尽量通俗易懂的讲解来给大家解释下什...原创 2018-06-03 16:44:05 · 55619 阅读 · 12 评论 -
车道线检测之lanelines-detection
本篇博客整个项目源码：github NOTE：本文只介绍了基本的车道线检测方法，预测曲率及车辆位置的车道线检测请戳：无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLane_finding_release前言本次博客主要分享Udacity自动驾驶纳米学位的第一个项目，车道线检测算法模型的实现。 本项目主要实现以下几个功能： 在一张图片上检测出车道线，并将其标记成红色 在一段...原创 2018-04-23 23:05:06 · 7939 阅读 · 8 评论 -
无人驾驶之Behaviroal-Cloning实现
引言本篇博客采用了Keras2.1.5,tensorflow1.7,整个项目源码：github 本次博客主要分享Udacity自动驾驶纳米学位的第三个项目，转角预测模型的实现。 该项目的任务是在给定道路图像的前提下，实现一个深度神经网络模型来预测汽车的转角。Udacity开源了一个模拟器。该模拟器有两种模式：训练模式和自动驾驶模式。 在训练模式中，我们将车开到轨道上，并保存帧(.jpg文...原创 2018-04-21 15:21:20 · 2404 阅读 · 6 评论