
Computer Vision
Roaring Kitty
供应链算法专家,量化交易爱好者,You Only Live Once!,技术交流:AllenYZXL
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无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLane_finding_release
本篇博客整个项目源码:github引言前面我们介绍车道线检测的处理方法:车道线检测之lanelines-detection 在文章末尾,我们分析了该算法的鲁棒性,当时我们提出了一些解决方法,比如说: 角度滤波器:滤除极小锐角或极大钝角的线段 选取黄色的色调,并用白色代替 在边缘检测前,放大一些特征 但是上述算法还存在一个问题:在弯道处无法检测车道线,因...原创 2018-05-01 09:24:27 · 3939 阅读 · 8 评论 -
traffic-sign-classifier
本篇博客tensorflow1.7,整个项目源码:github引言本次博客将分享Udacity无人驾驶纳米学位的另一个项目,交通标志的识别。 本次项目实现主要采用CNN卷积神经网络,具体的网络结构参考Lecun提出的LeNet结构。参考文献:Lecun Paper项目流程图本项目的实现流程如下所示: 代码实现及解释接下来我们就按照项目流程图来逐块实现#imp...原创 2018-05-14 10:48:06 · 5794 阅读 · 0 评论