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Roaring Kitty
供应链算法专家，量化交易爱好者，You Only Live Once!，技术交流：AllenYZXL
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无人驾驶之高级车道线检测-AdvanceLane_finding_release
本篇博客整个项目源码：github引言前面我们介绍车道线检测的处理方法：车道线检测之lanelines-detection 在文章末尾，我们分析了该算法的鲁棒性，当时我们提出了一些解决方法，比如说： 角度滤波器：滤除极小锐角或极大钝角的线段 选取黄色的色调，并用白色代替 在边缘检测前，放大一些特征 但是上述算法还存在一个问题：在弯道处无法检测车道线，因...原创 2018-05-01 09:24:27 · 3939 阅读 · 8 评论 -
无人驾驶之Behaviroal-Cloning实现
引言本篇博客采用了Keras2.1.5,tensorflow1.7,整个项目源码：github 本次博客主要分享Udacity自动驾驶纳米学位的第三个项目，转角预测模型的实现。 该项目的任务是在给定道路图像的前提下，实现一个深度神经网络模型来预测汽车的转角。Udacity开源了一个模拟器。该模拟器有两种模式：训练模式和自动驾驶模式。 在训练模式中，我们将车开到轨道上，并保存帧(.jpg文...原创 2018-04-21 15:21:20 · 2404 阅读 · 6 评论 -
traffic-sign-classifier
本篇博客tensorflow1.7,整个项目源码：github引言本次博客将分享Udacity无人驾驶纳米学位的另一个项目，交通标志的识别。 本次项目实现主要采用CNN卷积神经网络，具体的网络结构参考Lecun提出的LeNet结构。参考文献：Lecun Paper项目流程图本项目的实现流程如下所示： 代码实现及解释接下来我们就按照项目流程图来逐块实现#imp...原创 2018-05-14 10:48:06 · 5794 阅读 · 0 评论 -
简单交通灯识别Traffic-Light-Classify
整个项目源码：GitHub引言前面我们讲完交通标志的识别，现在我们开始尝试来实现交通信号灯的识别 接下来我们将按照自己的思路来实现并完善整个Project. 在这个项目中，我们使用HSV色彩空间来识别交通灯，可以改善及提高的地方： 可以采用Faster-RCNN或SSD来实现交通灯的识别 首先我们第一步是导入数据，并在RGB及HSV色彩空间可视化部分数据。...原创 2018-05-15 16:18:40 · 10495 阅读 · 4 评论 -
无人驾驶之车辆检测与跟踪
整个项目源码：GitHub引言本次分享主要介绍，如何对道路上的汽车进行识别与跟踪。这里我们实现一个简单的demo。后续我们还会对前面的代码及功能进行重构，从而进一步丰富我们的功能。项目软件框架下图是车辆检测的实现流程图： 具体内容如下： 在有标签的训练数据集上进行Histogram of Oriented Gradients(HOG)特征提取 Nor...原创 2018-05-30 14:52:43 · 3615 阅读 · 18 评论