启程

过孔设置一般设置以下三类过孔BGA区域：V16D8 (4mil铜皮)一般信号过孔：V22D12(5mil铜皮)电源过孔：V28D16 （500mA,6mil铜皮)通孔处理方法一:在菜单 setup---pad stacks   选via，在Decal name里面找到你要修改的过孔，或者点add via新加一个过孔并在下面name输入名字，名字下面是设置通过或者盲埋孔的

前言很久没有做硬件了，最近刚好一个朋友让我帮忙帮他捣鼓一个板子。他客户的板子，因为ddr布线有点问题导致系统跑到1.6G的时，系统不稳定。遇到这种问题时，根据自己以往的经验一般都是先降低工作频率和稍稍提高DDR的工作电压，但是那小伙很是固执硬是让我改版pcb给他。为了走好DDR走线，了解DDR的工作原理和控制方式还是很有必要的。RAM的分类   　　1) 静态RAM

布局时飞线(鼠线，connection)的处理。　　Layout的缺省设置并不是让飞线最短化。一开始布元件时，飞线实在是密如蛛网，晕头转向。Tools\length minimization (CRTL+M) 也没有用，硬着头皮在缺省设置下完成了元件布局。几欲faint。后来才发现其实没有设置好。正确或者说方便的设置应该是让飞线最短并且在移动中始终最短。　　Setup\design

陀螺仪一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。在现实生活中，陀螺仪发生的进给运动是在重力力矩的作用下发生的。

找到一篇比较好的 关于stm32  SWD模式 下载 调试 配置文章 整理如下：    我们比较常用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤，也会增加布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只需要要使用4个PIN:  GND, RST, SWDIO, SWDCLK ，而且下载速度可以达到10M/s，优势显而易见。

概念：HSI振荡器时钟：  系统上电默认时钟，内部振荡器 8MHZ，可以直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL的输入。时钟频率精度较差HSE 振荡器时钟 外部：  提供非常精确的主时钟，板上的 8MHZPLL 倍频：   时钟源输入： HSI时钟/2， HSE或通过一个可配置分频的PLL2时钟LSE 时钟：   LSE晶体是一个32.867的低速外部晶体。提供实时时

1.io的模式对于stm32 GPIO的配置种类有8种之多：（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出（7）GPIO