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移动机器人软件工程师,研发经理
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S3C2440-GPIO和jlink配置
s3c2440有130多个GPIO口,且分为9个组, GPX( A,B,C,D,E,F,G,H,I,J) 对应的操作寄存器名称是 GPXCON //设置IO口的工作方式 00-输入,01-输出,10-特殊功能,11-保留(两位表示一根引脚线) GPXDAT //IO口是输入:读取引脚的高低电平,输出:设置高低,特殊:不能用 GPXUP //设置引脚的内部上拉电阻,0使用内原创 2016-03-24 14:25:00 · 673 阅读 · 0 评论 -
S3C2440-GPIO之button
这是非中断模式的按键读取,没有防抖。 读取一个引脚的值就是读取CONXDAT的相应位置。 且mini2440的按键按下是低电平,/*time:2016-03-30,change:创建文件,GPIO.c GPIO.hauther:wxc*/#include <S3C2440.H>#define uint_8 unsigned char#define uint_32 unsigned原创 2016-03-30 20:50:19 · 402 阅读 · 0 评论 -
s3c2440-外部中断
s3c2440 的cpu有7种中断模式 1,user 2,fiq 3,irq 4,svc 5,abt 6,sys 7,und 一般的运行模式是user,当cpu发生什么其他情况时,就进入对应的工作模式,比如快速中断fiq,或者是普通中单irq。当Without sub -register 中断触发之后,SRCPND相应位会被置1在没有被INTMSK屏蔽或者不是fiq(快速中断),原创 2016-03-30 23:02:03 · 748 阅读 · 0 评论