linux下arm驱动开发环境配置

倒腾了好几天的环境配置了，算是知道怎么玩这个鬼东西了，

首先：驱动有两种情况，一种是linuxPC端的驱动，一个是arm端的linux驱动，

而驱动程序写了之后，需要有内核代码里面的文件帮助编译，也就是说，一个驱动程序要编译，需要内核的代码，而环境配置，就是把需要的内核文件进行整理，让驱动程序能成功编译。

原料：linux源代码，arm-linux-gcc

因为你需要把驱动代码（,ko）编译好了之后放到开发板里面运行，所以一定是要交叉编译的，

解压linux源码：

tar zxvf linux-XXX.tar.gz

然后Cd进去，找到linux下面的arch/arm/configs/

cp s3c2410-defaults .config  //注意有一个点在config前面

vim Makefile 大概在190行左右改为

ARCH ?=arm

CROSS_XXXX?=arm-linux-

然后mv .config到根目录，既linux-xxx下面

然后make menuconfig

在systemp->support里面找到对应的开发板，我的是2440的

然后退出，之后

make

之后就可以编写makefile了，makefile的指向的编译地址就选择这里，

PS：arm版的linux版本要和你编译的linux的版本一致，不然运行的时候会出错的

出现 hello: version magic '2.6.32FriendlyARM mod_unload ARMv4 ' should be '2.6.32.2-FriendlyARM mod_unload ARMv4 '

出现这个错误的原因是我们编译驱动程序的内核和arm板上跑的内核版本不一样。

有两个解决方案，

1，把编译驱动程序的内核烧写到arm版上，或者把arm版上的系统拿来编译驱动程序，总之保持一致