indoorLocation（1）--项目介绍

最新推荐文章于 2024-10-10 08:40:04 发布

原创

最新推荐文章于 2024-10-10 08:40:04 发布 · 748 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了室内定位的重要性，并探讨了几种室内定位方法，包括WIFI、BLE、RFID、UWB、地磁和惯性导航。重点讨论了基于BLE和地磁的组合定位方案，通过数据采集和指纹库建立实现定位。实验数据显示，地磁数据在室内具有稳定性，结合RSSI可提高定位精度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

背景

在超市逛逛的时候，作为一个男生，相信大家都有这样的经历，我是谁，我在哪，我要干啥？在嘈杂的人流中迷失了。。。这时候我们假想这样的一个情景，我们带着airpods，褚在一个大型商场的某圪塔
        me：siri，我在哪？
    siri: 你在***商城
        me：。。。这个我用你告诉？
这时候，如果我们有比较良好的室内定位解决方案，siri可能真的就不会这么智障了。

最近做了一个室内点定位的项目, 在开发的过程中经历了许多踩坑跳坑的过程,在这里把开发过程遇到的一些事情来记录下来。由于在建筑物内，GPS定位无法提供精准的定位服务，所以我们需要重新寻找可以实现室内定位的定位基准。

室内定位方式

实现的可行性及实现难度

1，基于无线信号发射设备的WIFI，BLE，RFID，UWB。
-- 这种方式通过外围已知设备的辅助进行定位，根据信号的强度来计算推演位置。
2，基于地磁
-- 地磁在一定范围内是变化缓慢的，但由于建筑内的影响磁场分布的物体存在，导致在室内的地磁会发生固定的变化。根据磁场的变化来进行位置推测
3，基于惯性导航