RT-Thread内核实现(1)

最新推荐文章于 2025-07-15 14:34:01 发布

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最新推荐文章于 2025-07-15 14:34:01 发布 · 854 阅读

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#RT_Thread

本文详细介绍了RT-Thread实时操作系统中线程的创建与栈分配、线程控制块的作用，以及内存管理的原理和注意事项，包括静态与动态内存管理算法的选择。在嵌入式系统中，RT-Thread的内存管理策略对于优化系统资源至关重要，并强调了避免在中断服务例程中使用动态内存的原因。

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1. 编写main函数

一个工程如果没有main函数是编译不成功的，会出错。因为系统在开始执行的时候先执行启动文件里面的复位程序，复位程序里面会调用C库函数__main,__main的作用是初始化好系统变量，如全局变量，只读的，可读可写的等等。__main最后会调用__rtentry,再由__rtentry调用main函数，从而由汇编跳入到C的世界。这里面的main函数就是我们自己写的。

2. 软件仿真设置

为调试方便，选择软件仿真，如下图所示：
在这里插入图片描述

注. 需要更改时钟 ：
时钟相关文件是system_ARMCM3.c开头，有一段代码：

/*----------------------------------------------------------------------------
  Define clocks
 *----------------------------------------------------------------------------*/
#define  XTAL            ( 5000000UL)      /* Oscillator frequency */

#define  SYSTEM_CLOCK    (5U * XTAL)

因此需要更改时钟如下图所示：
在这里插入图片描述