zynqmp zcu102 arm linux 接北斗模块

本文描述了在配置北斗模块参数时,UART口的回显机制导致的错误信息频繁打印问题。通过禁用回显,确保了北斗模块正常工作,并强调检查UART接口负载能力的重要性。

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问题:板卡uart1口接入北斗模块后,使用 echo "set..." >> /dev/ttyPS1 配置北斗参数,
终端不停的打印错误信息。

1.查看错误信息是北斗模块发出的,意思是:不识别的命令。
2.此时北斗有数据吐出来,说明设置的命令生效了,uart总线是通的,且数据传输正确。
3.分析原因应该是uart驱动回显机制导致的,当我发出命令后,回显的数据被北斗模块收到,北斗
不识别数据,疯狂发送错误信息到uart。

解决方法:
在系统脚本中加入
stty -F /dev/ttyPS1 -echo       //去掉回显
再通过程序访问uart,北斗工作正常。

注意:uart接口负载能力是否满足北斗模块要求,否则模块起不来。

 

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