简单的来说,视觉跟踪就是在初始帧确定要跟踪的目标后,在后续帧中找到它,即使是经受了光照、遮挡、形变、噪音等。均值漂移算法不是自适应的,它在初始帧建立外观模型后,不再改变,在整个跟踪过程中,采集样本与这个模板进行对比,那一个候选目标与模板接近,就认为那一个是跟踪结果。为了克服外界对于跟踪的影响,需要建立自适应外观模型。这其中有两种方法,一种是生成模型,另外一种是判别模型。生成模型中,最具代表性的是IVT,对于识别模型,其鼻祖当数Avidan的Ensemable tracking,后续的人们对其做了一些改进,当然,也不乏灌水文章。
视觉跟踪
