视觉跟踪

简单的来说，视觉跟踪就是在初始帧确定要跟踪的目标后，在后续帧中找到它，即使是经受了光照、遮挡、形变、噪音等。均值漂移算法不是自适应的，它在初始帧建立外观模型后，不再改变，在整个跟踪过程中，采集样本与这个模板进行对比，那一个候选目标与模板接近，就认为那一个是跟踪结果。为了克服外界对于跟踪的影响，需要建立自适应外观模型。这其中有两种方法，一种是生成模型，另外一种是判别模型。生成模型中，最具代表性的是IVT，对于识别模型，其鼻祖当数Avidan的Ensemable tracking,后续的人们对其做了一些改进，当然，也不乏灌水文章。